[实用新型]一种自动取放料三轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动取放料三轴机器人，包括底板，所述底板上表面加工有一对一号滑槽，一对所述一号滑槽内下表面左侧均设有伸缩端向右的直线电机，所述一号滑槽内且位于直线电机右侧设有滑块，每个所述直线电机伸缩端均与相对应的滑块相连接，每个所述滑块上表面共同连接有条形板，所述条形板上表面设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有电控小车，所述电控小车上表面固定连接有伸缩端向上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接有安装板。本实用新型的有益效果是，可以对竖直轴和底板的高度进行调节，以此适应更多的场合进行作业，同时减少占地空间，能防止机器人落灰，结构简单，操作容易，利于大范围推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种自动取放料三轴机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

目前，在现有技术中，在申请号为201210157312.4，名称为一种三轴式龙门机器人专利中，降低了生产成本，提高了生产效率，整台设备结构简单，操作容易，利于大范围推广，但是，用完以后竖直轴的高度不能任意改变，放置时会占据一定空间，底板的高度也不可调，在特殊场合不能满足作业要求，也不能防止机器人落灰，收拾起来麻烦。

为了解决上述问题，可以对竖直轴的高度进行调节，底板也可以改变高度，能适应更多的场合进行作业，设有盖子，能在不使用时防止机器人落灰，结构简单，操作容易，利于大范围推广，因此，设计一种自动取放料三轴机器人很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种自动取放料三轴机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种自动取放料三轴机器人，包括底板，所述底板上表面加工有一对一号滑槽，一对所述一号滑槽内下表面左侧均设有伸缩端向右的直线电机，所述一号滑槽内且位于直线电机右侧设有滑块，每个所述直线电机伸缩端均与相对应的滑块相连接，每个所述滑块上表面共同连接有条形板，所述条形板上表面设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有电控小车，所述电控小车上表面固定连接有伸缩端向上的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接有安装板，所述安装板右侧表面固定连接有机械手，所述底板上表面且位于一对一号滑槽外侧设有一对二号滑槽，一对所述二号滑槽处共同滑动连接有扣盖，所述扣盖上表面加工有折型槽，所述折型槽内设有把手，所述底板下表面四角处均设有伸缩杆。

所述底板下表面加工有凹槽，所述凹槽内设有蓄电池和中央处理器。

所述底板前表面设有开关，所述底板前表面且位于开关右侧设有按钮。

所述底板左侧表面设有电源插头，所述凹槽内设有防水外壳。

所述底板的形状为矩形，所述滑轨的形状为矩形。

利用本实用新型的技术方案制作的一种自动取放料三轴机器人，可以对竖直轴和底板的高度进行调节，以此适应更多的场合进行作业，同时减少占地空间，能防止机器人落灰，结构简单，操作容易，利于大范围推广。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动取放料三轴机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种自动取放料三轴机器人的主视图；

图3是本实用新型所述一种自动取放料三轴机器人的俯视图；

图4是本实用新型所述一种自动取放料三轴机器人的左视图；