[实用新型]一种布线机用导管运动装置

权利要求书

1.一种布线机用导管运动装置，包括机架、导管、导管运动机构及位置感应组件；所述导管运动机构包括步进电机、主动轮、两个同步轮、连接块、滑块及导轨；步进电机、一个同步轮和导轨安装在机架上，该同步轮靠近导轨的下端设置；另一同步轮安装在导轨的上端；主动轮安装在步进电机输出轴上，同步带包绕在主动轮和两个同步轮上，导轨上装有滑块，连接块固定于滑块上，同步带两端与连接块固定连接；连接块下端与导管上端固定连接；所述的位置感应组件安装在机架底部，对应于伸缩管设置。

2.根据权利要求1所述的布线机用导管运动装置，还包括伸缩管；伸缩管穿过连接块，伸缩管下端与导管下端固定连接，伸缩管上端与机架连接。

3.根据权利要求1所述的布线机用导管运动装置，其特征是:所述的位置感应组件包括安装块及接近开关，接近开关通过安装块安装在机架底部，接近开关对应于伸缩管设置。

4.根据权利要求2所述的布线机用导管运动装置，其特征是:所述伸缩管由至少两根空心金属管套接而成；伸缩管的下端直径小于上端直径。

5.根据权利要求3所述的布线机用导管运动装置，其特征是:所述导管采用金属材料制成，所述接近开关采用的是电感式接近开关。

6.根据权利要求1所述的布线机用导管运动装置，其特征是: 所述导轨顶部设有顶部安装块，顶部安装块的背面设有凹槽，通过凹槽套装在导轨上；导轨上设有至少两个与定位销配合的销孔，顶部安装块上的定位销能够插装在任一个销孔内；所述的位于导轨顶部的同步轮安装在顶部安装块上。

7.根据权利要求1所述的布线机用导管运动装置，其特征是:所述的导管运动机构的步进电机在机架上的安装孔为腰形孔。

8.根据权利要求1所述的布线机用导管运动装置，其特征是:所述导管运动机构还包括两个从动轮，主动轮的安装高度位于两个从动轮之间，两个从动轮安装高度又位于两个同步轮之间，同步带包绕在主动轮、两个从动轮和两个同步轮上。

9.根据权利要求8所述的布线机用导管运动装置，其特征是:所述导管运动机构的主动轮、同步轮及同步带的齿形采用的梯形齿或圆弧齿，从动轮为平面摩擦滚轮。