[实用新型]一种布线机用导管运动装置

说明书

本实用新型公开了一种布线机用导管运动装置，包括机架、导管、导管运动机构及位置感应组件；所述导管运动机构包括步进电机、主动轮、两个同步轮、连接块、滑块及导轨；步进电机、一个同步轮和导轨安装在机架上；另一同步轮安装在导轨的上端；主动轮安装在步进电机输出轴上，同步带包绕在主动轮和两个同步轮上，导轨上装有滑块，连接块固定于滑块上，同步带两端与连接块固定连接；连接块下端与导管上端固定连接；所述的位置感应组件安装在机架底部，对应于伸缩管设置。本实用新型能够辅助实现电气柜布线的自动化生产，有效降低劳动强度及人工成本，提高作业效率，且具有结构紧凑，功能全面，动作精准，通用性强、可靠度高等优点。

技术领域

本实用新型属于电气柜工业生产设备领域，涉及一种布线机，特别是涉及一种布线机用导管运动装置。

背景技术

现代社会，电气在国家工业体系中占据极其重要的位置，无论是电梯运行，还是工厂生产，都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展，我国对电气的需求也日渐显著，电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜，对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时，首先要根据所要安装电子元器件的尺寸对底板进行划线布局，然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件，最后根据电气原理图进行布线接线，将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。

伴随我国制造业的快速发展与崛起，智能制造自动化生产技术有着巨大的市场需求，个性化和定制化制造也正逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中，因元器件及电气原理图相关要求，布线时需要人工在线槽中对线缆进行埋设走线，属于纯手动作业，工作效率低，且工人的劳动强度大，接线较多时，还很容易出错，不能保证产品质量，可靠性差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够辅助实现电气柜布线自动化生产，有效降低工人的劳动强度及人工成本，提高作业效率的布线机器人用导管运动装置，它还具有结构紧凑，功能全面，动作精准，通用性强、可靠度高等优点。

本实用新型采用的技术方案是：一种布线机用导管运动装置，包括机架、导管、导管运动机构及位置感应组件；所述导管运动机构包括步进电机、主动轮、两个同步轮、连接块、滑块及导轨；步进电机、一个同步轮和导轨安装在机架上，该同步轮靠近导轨的下端设置；另一同步轮安装在导轨的上端；主动轮安装在步进电机输出轴上，同步带包绕在主动轮和两个同步轮上，导轨上装有滑块，连接块固定于滑块上，同步带两端与连接块固定连接；连接块下端与导管上端固定连接；所述的位置感应组件安装在机架底部，对应于伸缩管设置。

上述的布线机用导管运动装置中，还包括伸缩管；伸缩管穿过连接块，伸缩管下端与导管下端固定连接，伸缩管上端与机架连接。

上述的布线机用导管运动装置中，所述的位置感应组件包括安装块及接近开关，接近开关通过安装块安装在机架底部，接近开关对应于伸缩管设置。

上述的布线机用导管运动装置中，所述伸缩管由至少两根空心金属管套接而成；伸缩管的下端直径小于上端直径。

上述的布线机用导管运动装置中，所述导管采用金属材料制成，所述接近开关采用的是电感式接近开关。

上述的布线机用导管运动装置中，所述导轨顶部设有顶部安装块，顶部安装块的背面设有凹槽，通过凹槽套装在导轨上；导轨上设有至少两个与定位销配合的销孔，顶部安装块上的定位销能够插装在任一个销孔内；所述的位于导轨顶部的同步轮安装在顶部安装块上。

上述的布线机用导管运动装置中，导管运动机构的步进电机在机架上的安装孔为腰形孔。

上述的布线机用导管运动装置中，所述导管运动机构还包括两个从动轮，主动轮的安装高度位于两个从动轮之间，两个从动轮安装高度又位于两个同步轮之间，同步带包绕在主动轮、两个从动轮和两个同步轮上。