[实用新型]一种布线机用线缆换向装置

权利要求书

1.一种布线机用线缆换向装置，其特征是：包括机架、换向进给机构和换向执行机构；换向进给机构安装在机架上；

所述换向执行机构包括换向机构安装座、换向执行步进电机、支点气缸、换向夹爪；换向机构安装座与换向进给机构连接；换向执行步进电机安装在换向机构安装座上，换向执行步进电机的输出轴与支点气缸连接，支点气缸末端连接一对换向夹爪。

2.根据权利要求1所述的布线机用线缆换向装置，其特征是：换向进给机构包括进给步进电机、丝杆、丝杆螺母、滑块、导轨；进给步进电机安装在机架上；进给步进电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与丝杆螺母连接，丝杆螺母与连接板连接，连接板上有滑块，滑块安装在机架上的导轨上。

3.根据权利要求1或2所述的布线机用线缆换向装置，其特征是：所述的换向机构安装座包括换向机构安装板、换向机构连接板、换向机构固定板及换向电机安装板；所述的换向机构连接板上端与换向机构安装板固定连接，下端与换向机构固定板连接；所述的换向电机安装板上端与换向机构固定板连接；换向执行步进电机安装在换向电机安装板上，其输出轴穿过换向电机安装板与支点气缸连接。

4.根据权利要求2所述的布线机用线缆换向装置，其特征是：所述换向进给机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在机架上，挡片安装在连接板上。

5.根据权利要求4所述的布线机用线缆换向装置，其特征是：所述换向执行机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在换向电机安装板上，挡片安装在换向执行步进电机上。

6.根据权利要求1所述的布线机用线缆换向装置，其特征是：所述换向执行机构的换向夹爪开闭合夹角为0°～30°。

7.根据权利要求1所述的布线机用线缆换向装置，其特征是：所述换向执行机构的换向夹爪为U型结构，夹爪末端夹持面上开设V型槽。

8.根据权利要求1所述的布线机用线缆换向装置，其特征是：所述换向执行机构的换向夹爪采用硬铝、碳钢材料、赛钢或聚乙烯高分子材料制成。