[实用新型]一种布线机用线缆换向装置

说明书

本实用新型公开了一种布线机用线缆换向装置，包括机架、换向进给机构和换向执行机构；换向进给机构安装在机架上；换向执行机构包括换向机构安装座、换向执行步进电机；换向机构安装座与换向进给机构连接；换向执行步进电机安装在换向机构安装座上，换向执行步进电机的输出轴与支点气缸连接，支点气缸末端连接一对换向夹爪。本实用新型辅助实现了电气柜布线的自动化生产，有效降低劳动强度及人工成本，提高作业效率，且具有结构紧凑，功能全面，动作精准，可靠度高等优点。

技术领域

本实用新型属于电气柜工业生产设备领域，涉及一种布线机，特别是涉及一种布线机用线缆换向装置。

背景技术

现代社会，电气在国家工业体系中占据极其重要的位置，无论是电梯运行，还是工厂生产，都需要运用到电气以及电气柜。随着经济的飞速发展，我国对电气的需求也日渐显著，电气柜的应用也越来越广泛。电气柜是用于安装电气元件设备的机柜，对其内部的元件设备起到保护作用。电气柜在用于安装电子元器件时，首先要根据所要安装电子元器件的尺寸对底板进行划线布局，然后再在底板上安装插线槽、导轨及相关元器件，最后根据电气原理图进行布线接线，将各元器件通过电线与外部电源、感测或传动执行部分依次连接。

伴随我国制造业的快速发展与崛起，智能制造自动化生产技术有着巨大的市场需求，个性化和定制化制造也正逐步开始成为未来制造业的新常态。而传统的电气柜工业化生产中，因元器件及电气原理图相关要求，布线时需要人工对线缆进行换向操作，属于纯手动作业，工作效率低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种能够辅助实现电气柜布线自动化生产，有效降低工人的劳动强度及人工成本，极大地提高作业效率的布线机器人用线缆换向装置，它还具有结构紧凑，功能全面，动作精准，可靠度高等优点。

本实用新型采用的技术方案是： 一种布线机用线缆换向装置，包括机架、换向进给机构和换向执行机构；换向进给机构安装在机架上；

所述换向执行机构包括换向机构安装座、换向执行步进电机、支点气缸、换向夹爪；换向机构安装座与换向进给机构连接；换向执行步进电机安装在换向机构安装座上，换向执行步进电机的输出轴与支点气缸连接，支点气缸末端连接一对换向夹爪。

上述的布线机用线缆换向装置中，换向进给机构包括进给步进电机、丝杆、丝杆螺母、滑块、导轨；进给步进电机安装在机架上；进给步进电机的输出轴与丝杆连接，丝杆与丝杆螺母连接，丝杆螺母与连接板连接，连接板上有滑块，滑块安装在机架上的导轨上；

上述的布线机用线缆换向装置中，所述的换向机构安装座包括换向机构安装板、换向机构连接板、换向机构固定板及换向电机安装板；所述的换向机构连接板上端与换向机构安装板固定连接，下端与换向机构固定板连接；所述的换向电机安装板上端与换向机构固定板连接；换向执行步进电机安装在换向电机安装板上，其输出轴穿过换向电机安装板与支点气缸连接。

上述的布线机用线缆换向装置中，所述换向进给机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在机架上，挡片安装在连接板上。

上述的布线机用线缆换向装置中，所述换向执行机构还包括接近开关和挡片；接近开关安装在换向电机安装板上，挡片安装在换向执行步进电机上。

上述的布线机用线缆换向装置中，所述换向执行机构的换向夹爪开闭合夹角为0°～30°。

上述的布线机用线缆换向装置中，所述换向执行机构的换向夹爪为U型结构，夹爪末端夹持面上开设V型槽。

上述的布线机用线缆换向装置中，所述换向执行机构的换向夹爪采用硬铝、碳钢材料、赛钢或聚乙烯高分子材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：