[实用新型]一种用于无膜袋的取袋和开袋装置

权利要求书

1.一种用于无膜袋的取袋和开袋装置，它包括上吸盘架(1)、上取袋气缸(2)、上吸盘(3)、上抓手组件(4)，所述上吸盘架(1)的上端设有上取袋气缸(2)，其特征在于：上吸盘架(1)的下端设有多个间隔布置的上抓手组件(4)，每个上抓手组件(4)的侧面设有一个上吸盘(3)，所述上抓手组件(4)包括安装架(41)，安装架(41)上设有旋转气缸(42)，旋转气缸(42)的缸杆与活动手指(43)上端连接，所述活动手指(43)的下端设有弧形梳状尖齿，安装架(41)上还设有固定手指(44)，固定手指(44)的下端内侧设有竖直平面，活动手指(43)向下摆动后其下端的弧形梳状尖齿可压紧在固定手指(44)的竖直平面上。

2.根据权利要求1所述的一种用于无膜袋的取袋和开袋装置，其特征在于：它还包括下吸盘架(5)、下取袋气缸(6)、下吸盘(7)、下抓手组件(8)，所述下吸盘架(5)位于上吸盘架(1)的正下方，下吸盘架(5)的下端设有下取袋气缸(6)，下吸盘架(5)的上端设有多个间隔布置的下抓手组件(8)，下抓手组件(8)的轴线与上吸盘(3)的轴线对齐，每个下抓手组件(8)的侧面设有一个下吸盘(7)，下吸盘(7)的轴线与上抓手组件(4)的轴线对齐，所述下抓手组件(8)与上抓手组件(4)的结构相同。