[实用新型]一种用于无膜袋的取袋和开袋装置

说明书

一种用于无膜袋的取袋和开袋装置，取袋装置包括上吸盘架（1）、上取袋气缸（2）、上吸盘（3）、上抓手组件（4），上吸盘架（1）的上端设有上取袋气缸（2），上吸盘架（1）的下端设有多个间隔布置的上抓手组件（4），每个上抓手组件（4）的侧面设有一个上吸盘（3）；开袋装置包括上吸盘架（1）、上取袋气缸（2）、上吸盘（3）、上抓手组件（4）、下吸盘架（5）、下取袋气缸（6）、下吸盘（7）、下抓手组件（8），下抓手组件（8）的轴线与上吸盘（3）的轴线对齐，下吸盘（7）的轴线与上抓手组件（4）的轴线对齐。本实用新型避免了连袋和无法打开袋口现象的发生，提高了无膜袋取袋、开袋成功率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于无膜袋的取袋和开袋装置，属于包装机械领域。

背景技术

在饲料、化肥等行业中均使用质地较软的无膜袋，自动包装机在对空袋进行单个分拣和打开袋口动作时，由于无膜袋存在透气、静电吸附、边缘折叠等现象，经常会出现一次吸取出两个空袋和吸盘无法打开袋口的现象，降低了自动包装机的工作效率。

实用新型内容

为了提高无膜袋取袋和开袋成功率，提高生产效率，本实用新型提供了一种用于无膜袋的取袋装置，它包括上吸盘架1、上取袋气缸2、上吸盘3、上抓手组件4，所述上吸盘架1的上端设有上取袋气缸2，上吸盘架1的下端设有多个间隔布置的上抓手组件4，每个上抓手组件4的侧面设有一个上吸盘3，所述上抓手组件4包括安装架41，安装架41上设有旋转气缸42，旋转气缸42的缸杆与活动手指43上端连接，所述活动手指43的下端设有弧形梳状尖齿，安装架41上还设有固定手指44，固定手指44的下端内侧设有竖直平面，活动手指43向下摆动后其下端的弧形梳状尖齿可压紧在固定手指44的竖直平面上。

根据所述的一种用于无膜袋的取袋装置，本实用新型提出一种用于无膜袋的开袋装置，它包括上吸盘架1、上取袋气缸2、上吸盘3、上抓手组件4、下吸盘架5、下取袋气缸6、下吸盘7、下抓手组件8，所述上吸盘架1的上端设有上取袋气缸2，上吸盘架1的下端设有多个间隔布置的上抓手组件4，每个上抓手组件4的侧面设有一个上吸盘3，所述下吸盘架5位于上吸盘架1的正下方，所述下吸盘架5的下端设有下取袋气缸6，下吸盘架5的上端设有多个间隔布置的下抓手组件8，下抓手组件8的轴线与上吸盘3的轴线对齐，每个下抓手组件8的侧面设有一个下吸盘7，下吸盘7的轴线与上抓手组件4的轴线对齐，所述下抓手组件8与上抓手组件4的结构相同。

本实用新型的工作原理：取袋时，上取袋气缸2缸杆伸出驱动上吸盘架1下降，然后上吸盘3吸住空袋A的袋口，同时旋转气缸42缸杆旋转，驱动活动手指43向下摆动，活动手指43下端的梳状尖齿将袋口夹紧在固定手指44上，上取袋气缸2缸杆缩回并将空袋A提起，完成取袋动作。开袋时，上下取袋气缸同时伸出，上吸盘3吸住空袋A的袋口上层，下吸盘7吸住空袋A的袋口下层，然后上抓手组件4抓住袋口上层、下抓手组件8抓住袋口下层，上下取袋气缸同时缩回，从而把空袋A的袋口上下层分开，实现开袋功能。

本实用新型的有益效果：采用吸盘和抓手组件组合的方式，吸盘在吸住袋口的同时实现真空检测功能，确保抓手组件能够抓到空袋，同时利用抓手组件可靠地抓住空袋，实现了无膜袋的取袋和打开袋口动作，有效地避免了连袋和无法打开袋口现象的发生，提高了无膜袋取袋、开袋成功率。

附图说明

图1是取袋装置的轴测图。

图2是取袋装置的主视图。

图3是抓手组件4的结构示意图。

图4是开袋装置的主视图。

图5是取袋工艺示意图。

图6是开袋工艺示意图。

具体实施方式