[实用新型]具有层间定位投放装置的开颅手术训练装置

说明书

具有层间定位投放装置的开颅手术训练装置，涉及医学教学领域，包括仿真表皮、仿真颅骨、仿真硬膜、仿真脑层、病变模块、层间定位投放装置，层间定位投放装置能够实现模拟组织结构层的开放，并能将病变模块自动投放在指定的位置，模拟不同位置的病变，同时在各模拟组织结构上设置了切口等模拟手术的入路路径，在进行手术训练时，能够真实模拟切割阻力和模拟出血，为医学生进行开颅手术操作训练提供更真实的环境，实现手术入路训练的目的。

技术领域

本发明涉及医学教学领域，尤其涉及一种具有层间定位投放装置的针对开颅手术训练的装置。

背景技术

颅内肿瘤、颅内血肿、颅骨骨折等严重危害人类的生命与健康，而常见的治疗方法就是神经外科手术：开颅手术，通过机械设备打开患者颅骨，从而进行一些非常规治疗，是神经外科医生手术操作的基本手术技能，由于开颅手术的高风险性，医生的失误操作有可能导致患者脑损伤。因此，开颅手术对医生的要求很高，不但要求准确定位病灶的头皮切口，准确去除病灶，而且应尽量减小手术入路过程中对患者造成额外的创伤。因此，提高医学生的操作技能水平，借助一些训练模型进行训练是十分必要的。

目前，病灶定位技术已经很成熟，其中主要有头皮标记物定位法、颅内解剖标志测量定位法、立体定向仪载物装置定位法、无载物装置导航定位法，医学生根据CT/MRI图像利用上述方法，很容易得到病灶的最佳定位。

针对不同的病症，病灶的位置也不同，然而市场上并没有可以自动选择病灶位置，针对开颅手术入路的训练模型，并且其他类似入路操作的训练模型也没有，医学院校学生没有操作练习的机会，因此，开发一款可以自动选择病灶位置，且用于开颅手术入路训练的装置是非常必要的。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种具有层间定位投放装置的开颅手术训练装置。

本发明所采用的技术方案是：具有层间定位投放装置的开颅手术训练装置，包括仿真组织、病变模块，其特征在于，还包括层间定位投放装置、控制装置，所述层间定位投放装置包括1~N层支撑固定仿真组织的载物台、控制所述载物台进行升降运动的升降机构、六自由度机械手；所述载物台设置可容纳升降机构的凹槽；所述升降机构包括可实现上下运动的支撑杆、驱动所述支撑杆上下运动的动力装置；所述控制装置控制所述动力装置驱动所述支撑杆带动所述载物台进行升降运动，以及控制所述六自由度机械手进行夹取和投放病变模块。

所述六自由度机械手包括回转基座、与所述回转基座相连的第一伸缩机构、与所述第一伸缩机构旋转连接的第二伸缩机构以及设置在所述第二伸缩机构顶端的机械手，所述回转基座设置容纳槽，用于放置病变模块。

所述支撑杆为剪叉式、套筒式、升缩式、升缩臂式、折臂式中的一种。

所述动力装置为液压缸、气缸、电机中的一种。

所述仿真组织包括仿真表皮，所述仿真表皮设置一切口，形成可活动皮瓣；切口内侧具有阻力装置，用来模拟进行表皮切割操作时产生的阻力；可活动皮瓣下表面具有出血装置，用来模拟进行表皮掀起操作时产生的出血。

所述仿真组织还包括仿真颅骨，所述仿真颅骨包括可拆卸骨瓣，可拆卸骨瓣与仿真颅骨活动连接。

所述仿真组织还包括仿真硬膜，所述仿真硬膜设置一切口，形成可活动膜瓣。

所述仿真组织还包括仿真脑层，所述仿真脑层为一发光组件，包括显示模块、检测模块，所述检测模块接收外部数据，并传递给所述控制装置，经数据处理分析，并传递给所述显示模块进行显示。

所述病变模块包括囊体及包覆所述囊体的模拟组件；所述模拟组件包括1~N个模拟血管网层、1~N个模拟粘液层。

本发明的有益效果是：