[实用新型]一种小型伸缩式多自由度摄影支架

权利要求书

1.一种小型伸缩式多自由度摄影支架，包括三爪支架、第一自由度支架、第二自由度支架、第三自由度支架；所述三爪支架包括三个折叠杆、圆柱滑块、三个支腿、紧固螺钉、底座竖轴、双耳底座；所述折叠杆一端与圆柱滑块连接，另一端与支腿连接；所述圆柱滑块侧面开有一螺纹孔，通过手动调节紧固螺钉将圆柱滑块紧固在底座竖轴上，从而调节三爪支架的高度；所述底座竖轴的上端与双耳底座焊接；所述双耳底座下端开有三个相同的槽口且每个槽口内的两销轴与每个支腿的侧面槽口连接，组成转动副；

所述第一自由度支架包括第一自由度低双耳座、第一螺钉、第二螺钉、第一自由度低短杆、第一自由度长杆、第三螺钉、第一自由度高短杆、第一自由度高双耳座、第四螺钉；所述第一自由度低双耳座下端通过第一螺钉与双耳底座连接；所述第一自由度低双耳座上端通过第二螺钉连接第一自由度低短杆；所述第一自由度低短杆与第一自由度长杆组成平行四边形并用铰链连接；所述第一自由度长杆之间通过第三螺钉连接；所述第一自由度高短杆与第一自由度高双耳座通过第四螺钉连接；

所述第二自由度机构包括第二自由度双耳底座、第五螺钉、第二自由度低双耳座、第六螺钉、第七螺钉、第二自由度低短杆、第二自由度长杆、第八螺钉、第二自由度高短杆、第二自由度高双耳座、第九螺钉；所述第二自由度双耳底座的下端与第一自由度高双耳座通过第五螺钉连接；所述第二自由度双耳底座与第二自由度低双耳座的下端用第六螺钉连接；所述第二自由度低双耳座的上端与第二自由度低短杆用第七螺钉连接；所述第二自由度低短杆与第二自由度的长杆组成平行四边形并用铰链连接；所述第二自由度长杆之间通过第八螺钉连接；所述第二自由度高短杆与第二自由度高双耳座通过第九螺钉连接；

所述第三自由度机构包括摄影固定支架、第十螺钉、上调节螺栓、左调节螺栓、吸盘、下橡胶块、右橡胶块；所述摄影固定支架与第二自由度高双耳座通过第十螺钉连接，吸盘与摄影固定支架连接，上调节螺栓、左调节螺栓安装固定在摄影固定支架的上方和左侧,摄影固定支架下侧、右侧分别设有下橡胶块、右橡胶块。

2.根据权利要求1所述的一种小型伸缩式多自由度摄影支架，其特征在于：所述双耳底座呈六边形结构，三个长边和三个短边，三个长边的侧面均开有相同的槽口且每个槽内两侧有突出的销轴用于连接支腿，组成转动副。

3.根据权利要求1所述的一种小型伸缩式多自由度摄影支架，其特征在于：所述圆柱滑块侧面开有一螺纹孔，内侧呈圆形，外侧有均匀分布的三个凸耳，凸耳的两侧面均有销轴用于连接折叠杆，通过手动调节紧固螺钉将圆柱滑块紧固在底座竖轴上，从而调节三爪支架的高度。

4.根据权利要求1所述的一种小型伸缩式多自由度摄影支架，其特征在于：所述第一自由度高双耳座一端有两凸耳状结构且两凸耳状结构开有相同的通孔，另一端开有一个通孔用于连接第二自由度双耳底座。

5.根据权利要求1所述的一种小型伸缩式多自由度摄影支架，其特征在于：所述第二自由度低双耳座一端有两凸耳状结构且两凸耳状结构开有相同的通孔，所述第二自由度低双耳座中间部分呈圆弧形凹槽状结构用于沿着第二自由度双耳底座的双耳弧面进行转动，所述第二自由度低双耳座另一端开有通孔，用于连接第二自由度双耳底座。

6.根据权利要求1所述的一种小型伸缩式多自由度摄影支架，其特征在于：所述摄影固定支架的一端有两凸耳状结构且两凸耳状结构开有通孔，用于连接第二自由度高双耳座进行转动，另一端上侧、左侧分别安装固定有上调节螺栓、左调节螺栓。