[实用新型]一种小型伸缩式多自由度摄影支架

说明书

本实用新型公开一种小型伸缩式多自由度摄影支架，包括三爪支架、第一自由度支架、第二自由度支架、第三自由度支架、两自由度之间有实现伸缩的机构。各个自由度之间包含的两构件为转动副连接，两构件的转动副轴线两两垂直，调节各转动副的相对转角和伸缩机构的伸缩程度，可达到摄影时预定的方位。一种小型伸缩式多自由度摄影支架，具有结构简单、适应性能强、操作简单等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种小型伸缩式多自由度摄影支架,属于摄影类电子配件技术领域。

技术背景

摄影支架常用的有三角架，独脚架，章鱼架等。三脚架用于夜晚摄影，长时间曝光，长时间支撑摄影机的工作，现有的摄影支架大多为三脚支架，三脚支架转动空间较小，调节转动自由度实现的转动摄影角度范围较小，无法大范围方位调节，而且在拍摄活动现场不便于移动，使用时很不方便。在病床上对手脚不方便的病人需要视频存储设备来观看视频打发时间，需要根据病人不同方位的舒适度来调节视频存储设备的位置，因此在空间方位可调的多自由度可伸缩式支架已成为需求。

目前市场上出现的摄影支架夹持用具过于固定化，灵活性不高，长时间手持小型摄影机或相机等电子设备会使手持者手臂感到疲劳。对于摄影爱好者拍摄视频时，现有的摄影支架可调节角度范围较小，调节到自己想要的方位需多次调节三爪支架或摄影平台，无法改变部分自由度达到想要的平台高度及方位。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此本实用新型提供一种小型伸缩式多自由度摄影支架。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种小型伸缩式多自由度摄影支架，包括三爪支架、第一自由度支架、第二自由度支架、第三自由度支架。

所述三爪支架包括三个折叠杆、圆柱滑块、三个支腿、紧固螺钉、底座竖轴、双耳底座；所述折叠杆一端与圆柱滑块连接，另一端与支腿连接；所述圆柱滑块侧面开有一螺纹孔，通过手动调节紧固螺钉将圆柱滑块紧固在底座竖轴上，从而调节三爪支架的高度；所述底座竖轴的上端与双耳底座焊接；所述双耳底座下端开有三个相同的槽口且每个槽口内的销轴与每个支腿的侧面槽口连接，组成转动副。

所述第一自由度支架包括第一自由度低双耳座、第一螺钉、第二螺钉、第一自由度低短杆、第一自由度长杆、第三螺钉、第一自由度高短杆、第一自由度高双耳座、第四螺钉；所述第一自由度低双耳座下端通过第一螺钉与双耳底座连接；所述第一自由度低双耳座上端通过第二螺钉与第一自由度低短杆连接；所述第一自由度低短杆与第一自由度长杆组成平行四边形并用铰链连接；所述第一自由度长杆之间通过第三螺钉连接；所述第一自由度高短杆与第一自由度高双耳座通过第四螺钉连接。

所述第二自由度机构包括第二自由度双耳底座、第五螺钉、第二自由度低双耳座、第六螺钉、第七螺钉、第二自由度低短杆、第二自由度长杆、第八螺钉、第二自由度高短杆、第二自由度高双耳座、第九螺钉；所述第二自由度双耳底座的下端与第一自由度高双耳座通过第五螺钉连接；所述第二自由度双耳底座与第二自由度低双耳座的下端进行通过第六螺钉连接；所述第二自由度低双耳座的上端与第二自由度低短杆通过第七螺钉连接；所述第二自由度低短杆与第二自由度的长杆组成平行四边形并用铰链连接；所述第二自由度长杆之间通过第八螺钉连接；所述第二自由度高短杆与第二自由度高双耳座通过第九螺钉连接。

所述第三自由度机构包括摄影固定支架、第十螺钉、上调节螺栓、左调节螺栓、吸盘、下橡胶块、右橡胶块。所述摄影固定支架与第二自由度高双耳座通过第十螺钉连接且摄影固定支架上、左两侧分别通过上调节螺栓、左调节螺栓对摄影类电子设备进行紧固；所述吸盘的一端与摄影固定支架连接，吸盘的另一端用于吸附摄影类电子设备；所述摄影固定支架的下、右两内侧分别连接下橡胶块、右橡胶块用于增大摩擦力保护摄影类电子设备。

进一步，所述双耳底座呈六边形结构，三个长边和三个短边，三个长边的侧面均开有相同的槽口且每个槽口的两内侧面有突出的销轴用于连接支腿，并组成转动副；