[实用新型]一种曲臂式高空作业平台

权利要求书

1.一种曲臂式高空作业平台，其特征在于，包括底盘、曲臂升降机构、工作平台和控制器；所述曲臂升降机构包括曲臂机构和升降机构，所述曲臂机构由固定臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次通过铰接件铰接而成，所述固定臂固定在底盘上，所述第三连接臂与工作平台连接，所述曲臂机构在升降机构的作用下进行升降操作；所述第三连接臂为伸缩臂，所述伸缩臂由联动臂套接于移动臂外部而成，所述连接臂内设有第一直线电机，所述第一直线电机的驱动杆与移动臂固定连接，所述工作平台下方安装有重力传感器，所述控制器分别与重力传感器、第一直线电机电连接。

2.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，还包括聚光定位灯和红外传感器，所述聚光定位灯与红外传感器设置在工作平台的底座上，所述红外传感器与控制器电连接。

3.根据权利要求1或2所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，还包括限位杆，所述限位杆连接在驱动杆一端并与驱动杆垂直，限位杆还与移动臂固定，所述联动臂上开设有贯穿其侧壁的滑槽，限位杆由联动臂的侧壁上的滑槽穿出，驱动杆伸缩以带动限位杆沿着所述滑槽往复运动。

4.根据权利要求3所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，还包括限位滑块，所述限位滑块套接在联动臂的侧壁上，所述联动臂的侧壁上还设置有第二直线电机，所述第二直线电机的驱动杆与限位滑块连接，驱动杆伸缩以带动限位滑块沿着联动臂的侧壁往复运动，所述第二直线电机与控制器电连接。

5.根据权利要求1或2所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述升降机构包括第一升降油缸、第二升降油缸和拉杆，所述第一升降油缸一端与底盘或者固定臂固定，另一端与第二曲臂固定，所述第二升降油缸与第二曲臂固定，另一端与第三曲臂固定，所述拉杆一端与固定臂固定，另一端与第二连接臂固定，且拉杆与第一升降油缸位于同侧。

6.根据权利要求5所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述第二连接臂的长度与第三连接臂的联动臂的长度相同。

7.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，所述控制器为单片机或者PLC。

8.根据权利要求1所述的曲臂式高空作业平台，其特征在于，还包括支撑腿，所述支撑腿一端与车辆底盘固定，另一端支撑在地面上。