[实用新型]一种曲臂式高空作业平台

说明书

本实用新型涉及一种曲臂式高空作业平台，包括底盘、曲臂升降机构、工作平台和控制器；曲臂升降机构包括曲臂机构和升降机构，曲臂机构由固定臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次铰接而成，固定臂固定在底盘上，第三连接臂与工作平台连接，曲臂机构在升降机构的作用下进行升降；第三连接臂为伸缩臂，伸缩臂由联动臂套接于移动臂外部而成，连接臂内设有第一直线电机，第一直线电机的驱动杆与移动臂连接，工作平台下方安装有重力传感器，第一直线电机、重力传感器均与控制器电连接。其优点在于：能够实时监测作业平台上的负重，由控制器调整第三连接臂伸出的长度，避免作业平台晃动甚至倾覆，保证作业平台始终在安全的工作范围内工作。

技术领域

本实用新型涉及升降机技术领域，尤其涉及一种曲臂式高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安装检修、消防救援等可移动性高空作业的产品。例如，传统的高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。

现有的用于建筑施工用的曲臂式高空作业平台，一般使用金属材料较多、整体笨重，而且现有的高空作业平台一般没有限重，工作人员也只能根据估计是否超重，高空作业平台的超载使用存在安全隐患，工作人员在高空作业时即使发现作业平台出现晃动的情况，也无法在不影响作业工作的同时进行调整；为曲臂式作业平台能够作业更高范围更大的范围，曲臂设置较多，结构不稳定，停止工作放置时占用空间较大；高空作业平台需要地面施工人员指示操作，避免与周围障碍物擦碰并进行工作位置的定位，人为观察不准确，费时费力。

因此，亟需发明一种新型曲臂式高空作业平台，用以解决上述问题。

实用新型内容

为此，需要提供一种曲臂式高空作业平台，来解决工作平台负重过大等因素出现作业平台晃动等安全隐患，且重新对高空作业平台调整较为繁琐的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种曲臂式高空作业平台，包括底盘、曲臂升降机构、工作平台和控制器；所述曲臂升降机构包括曲臂机构和升降机构，所述曲臂机构由固定臂、第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂依次通过铰接件铰接而成，所述固定臂固定在底盘上，所述第三连接臂与工作平台连接，所述曲臂机构在升降机构的作用下进行升降操作；所述第三连接臂为伸缩臂，所述伸缩臂由联动臂套接于移动臂外部而成，所述连接臂内设有第一直线电机，所述第一直线电机的驱动杆与移动臂固定连接，所述工作平台下方安装有重力传感器，所述控制器分别与重力传感器、第一直线电机电连接。

进一步地，本实用新型还包括聚光定位灯和红外传感器，所述聚光定位灯与红外传感器设置在工作平台的底座上，所述红外传感器与控制器电连接。

进一步地，本实用新型还包括限位杆，所述限位杆连接在驱动杆一端并与驱动杆垂直，限位杆还与移动臂固定，所述联动臂上开设有贯穿其侧壁的滑槽，限位杆由联动臂的侧壁上的滑槽穿出，驱动杆伸缩以带动限位杆沿着所述滑槽往复运动。

进一步地，本实用新型还包括限位滑块，所述限位滑块套接在联动臂的侧壁上，所述联动臂的侧壁上还设置有第二直线电机，所述第二直线电机的驱动杆与限位滑块连接，驱动杆伸缩以带动限位滑块沿着联动臂的侧壁往复运动，所述第二直线电机与控制器电连接。

进一步地，本实用新型所述升降机构包括第一升降油缸、第二升降油缸和拉杆，所述第一升降油缸一端与底盘或者固定臂固定，另一端与第二曲臂固定，所述第二升降油缸与第二曲臂固定，另一端与第三曲臂固定，所述拉杆一端与固定臂固定，另一端与第二连接臂固定，且拉杆与第一升降油缸位于同侧。

进一步地，本实用新型所述第二连接臂的长度与第三连接臂的联动臂的长度相同。

进一步地，本实用新型所述控制器为单片机或者PLC。