[实用新型]相机设备

权利要求书

1.一种相机设备，该相机设备包括：

用于获得平面图像信号的2D相机(6)，该2D相机(6)布置于该相机设备主体(5)的底部；

其特征在于，还包括：

至少一个用于获取深度信息的3D相机(2)，所述3D相机(2)布置于该相机设备主体(5)的侧面，通过为所述3D相机(2)相应地配设的位姿调节装置与所述相机设备主体(5)相连；

其中，所述位姿调节装置被设计为适于调节所述3D相机(2)相对于所述相机设备主体(5)的高度。

2.根据权利要求1所述的相机设备，其特征在于，

所述位姿调节装置包括：

高度调节机构(4)，所述高度调节结构的一侧与该相机设备主体(5)相连，以及

连接机构(3)，该连接机构与所述高度调节机构(4)的另一侧相连，适于调节所述3D相机(2)的角度，

其中，所述连接机构(3)与所述3D相机(2)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的相机设备，其特征在于，

两个所述3D相机(2)分别通过所述位姿调节装置位置相对地布置在所述相机设备主体(5)的两侧。

4.根据权利要求3所述的相机设备，其特征在于，

一个3D相机(2)的高度调节范围为相对该相机设备主体(5)向上，另一个3D相机(2)的高度调节范围为相对该相机设备主体(5)向下。

5.根据权利要求3所述的相机设备，其特征在于，

两个所述3D相机(2)被布置为使得所述2D相机(6)位于所述两个3D相机(2)镜头连线的中心处。

6.根据权利要求3所述的相机设备，其特征在于，

两个所述3D相机(2)的连线与竖直方向的夹角α在30°～45°的角度范围内。

7.根据权利要求4所述的相机设备，其特征在于，

所述2D相机(6)距待测样品的距离为1.2～1.3米，两个所述3D相机(2)的最大垂直可调节距离分别为50厘米。

8.根据权利要求6所述的相机设备，其特征在于，

所述2D相机(6)距待测样品的距离为1.2～1.3米，两个所述3D相机(2)的最大垂直可调节距离分别为50厘米。

9.根据权利要求2所述的相机设备，其特征在于，

所述连接机构具有：

第一连接件(7)，该第一连接件(7)呈U型，U型的两个边腿是从U型底部伸出的具有阶梯状的弧形安装孔(9)且末端为第一弧形部(8)的竖板(13)；

第二连接件(10)，所述第二连接件(10)由布置在两侧的第二弧形部(11)和布置在中央的第二连接件主体(14)共同构成中央凸出的形状，所述第二连接件主体(14)伸入所述第一连接件(7)的U型空间内且贴靠在所述第一连接件(7)的所述竖板(13)内侧，所述第一弧形部(8)和所述第二弧形部(11)的形状被设计为适于相互贴合地旋转；

其中，通过穿过所述弧形安装孔(9)的螺钉固定所述第一连接件(7)相对于所述第二连接件(10)的角位置，

其中，所述第一连接件(7)的U型底部与所述高度调节结构固定连接且所述第二连接件主体(14)根部与所述3D相机(2)的侧面固定连接，或者，所述第一连接件(7)的U型底部与所述3D相机(2)的侧面固定连接且所述第二连接件主体(14)根部与所述高度调节机构(4)固定连接。