[实用新型]一种智能车辆的感知系统及车辆有效
| 申请号： | 201721473211.2 | 申请日： | 2017-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN207636768U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 刘振楠;杨学青;苏常军;王辉;吴光耀;胡钱洋 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/88 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450016 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 感知系统 智能车辆 车头 信息融合系统 本实用新型 毫米波雷达 正前方 传感器 智能感知系统 侧向障碍物 超声波雷达 全方位扫描 视觉传感器 障碍物识别 障碍物信息 辅助驾驶 激光雷达 信息处理 信息融合 信息输入 自动驾驶 纵向位置 此系统 无死角 前向 单线 感知 扫描 保证 输出 智能 | ||
1.一种智能车辆的感知系统，其特征在于，包括至少1个毫米波雷达传感器、至少2个超声波雷达传感器以及处理器；所述毫米波雷达传感器设置于车辆前端；所述超声波雷达传感器延同一水平线设置于车辆前端，扫描范围至少覆盖所述毫米波雷达传感器的盲区；所述处理器连接所述毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器。
2.根据权利要求1所述的一种智能车辆的感知系统，其特征在于，还包括视觉传感器，所述视觉传感器设置于车辆前端；所述处理器连接所述视觉传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能车辆的感知系统，其特征在于，还包括单线激光雷达，所述单线激光雷达设置于车辆延行驶方向的两个对应的侧面；所述处理器连接所述单线激光雷达。
4.根据权利要求2所述的一种智能车辆的感知系统，其特征在于，所述毫米波雷达传感器在车辆前端的设置位置，到车辆前端两侧的距离相等。
5.根据权利要求4所述的一种智能车辆的感知系统，其特征在于，所述视觉传感器设置于所述毫米波雷达传感器的正上方。
6.一种车辆，其特征在于，包括至少1个毫米波雷达传感器、至少2个超声波雷达传感器以及处理器；所述毫米波雷达传感器设置于车辆前端；所述超声波雷达传感器延同一水平线设置于车辆前端，扫描范围至少覆盖所述毫米波雷达传感器的盲区；所述处理器连接所述毫米波雷达传感器以及超声波雷达传感器。
7.根据权利要求6所述的一种车辆，其特征在于，还包括视觉传感器，所述视觉传感器设置于车辆前端；所述处理器连接所述视觉传感器。
8.根据权利要求6或7所述的一种车辆，其特征在于，还包括单线激光雷达，所述单线激光雷达设置于车辆延行驶方向的两个对应的侧面；所述处理器连接所述单线激光雷达。
9.根据权利要求7所述的一种车辆，其特征在于，所述毫米波雷达传感器在车辆前端的设置位置，到车辆前端两侧的距离相等。
10.根据权利要求9所述的一种车辆，其特征在于，所述视觉传感器设置于所述毫米波雷达传感器的正上方。
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