[实用新型]一种用于双孢菇的采集装置

权利要求书

1.一种用于双孢菇的采集装置，包括移动车架（1），其特征在于，所述移动车架（1）为L形结构，且移动车架（1）上安装有储物框（2），所述移动车架（1）上远离储物框（2）的一侧活动连接有支撑柱（3），且支撑柱（3）通过转轴垂直连接在移动车架（1）上，所述支撑柱（3）上远离移动车架（1）的一侧面上开设有定位槽（4），且定位槽（4）沿支撑柱（3）的长度方向设置，所述支撑柱（3）上远离移动车架（1）的一端固定焊接有定位板（6），且定位板（6）垂直设置在支撑柱（3）上远离移动车架（1）的一侧，所述定位板（6）的正下方平行设置有活动杆（5），且活动杆（5）上靠近定位槽（4）的一端通过滑块活动连接在定位槽（4）内，所述定位板（6）上安装有推杆电机（7），且推杆电机（7）上的推杆活动穿过定位板（6），垂直连接在活动杆（5）上，所述活动杆（5）上远离定位板（6）的一侧活动连接有四个夹柱（10），且夹柱（10）通过轴承垂直连接在活动杆（5）上，所述夹柱（10）上远离活动杆（5）的一端活动连接有两组夹手（12），且夹手（12）沿夹柱（10）对称设置，所述夹柱（10）之间设置有旋转电机（8），且旋转电机（8）安装在定位板（6）上，所述旋转电机上的转动轴活动穿过活动杆（5），设置在两个夹柱（10）之间，且转动轴上固定连接有齿轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于双孢菇的采集装置，其特征在于，两组所述夹手（12）之间通过连接线连接，且连接线活动穿过一组夹手（12），所述夹柱（10）上远离齿轮（14）的一侧安装有收线辊（11），且连接线活动缠绕在收线辊（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于双孢菇的采集装置，其特征在于，两组所述夹手（12）上相互靠近的一侧通过弹簧（13）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于双孢菇的采集装置，其特征在于，所述夹柱（10）垂直连接在活动杆（5）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于双孢菇的采集装置，其特征在于，所述夹柱（10）上靠近轴承的一端外侧固定连接有齿环（9），且齿环（9）设置在齿轮（14）的上方。