[实用新型]一种用于双孢菇的采集装置

说明书

本实用新型公开了一种用于双孢菇的采集装置，包括移动车架，所述移动车架为L形结构，且移动车架上安装有储物框，所述移动车架上远离储物框的一侧活动连接有支撑柱，且支撑柱通过转轴垂直连接在移动车架上，所述支撑柱上远离移动车架的一侧面上开设有定位槽，且定位槽沿支撑柱的长度方向设置，所述支撑柱上远离移动车架的一端固定焊接有定位板，且定位板垂直设置在支撑柱上远离移动车架的一侧，所述定位板的正下方平行设置有活动杆。本实用新型中，通过设置夹手夹取双孢菇，可以模拟人手工采摘双孢菇，通过收线辊对夹手的收放，来控制夹取的力道，支撑柱是可以转动式的，可以在采摘的同时一边收集，减少人工采摘。

技术领域

本实用新型涉及双孢菇采集的技术领域，尤其涉及一种用于双孢菇的采集装置。

背景技术

双孢菇，菌丝银白色，生长速度中偏快，不易结菌被，子实体多单生，圆正、白色、无鳞片，菌盖厚、不易开伞，菌柄中粗较直短，菌肉白色，组织结实，菌柄上有半膜状菌环，孢子银褐色，最常见的食用菌种之一，肉质肥厚。原生于欧洲及北美洲，人类至少自古希腊时代起便开始食用，人工栽培则约始于17世纪的法国等地，现在则已经广泛在世界各地栽培。

在双孢菇长成后，需要进行采集，双孢菇的采集过程中，都是使用人工手工采摘，费时费力，不利于大规模的生产双孢菇，如果采摘的速度跟不上，则会造成双孢菇的生长过度，为此，我们急需设计出一种用于双孢菇的采集装置，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于双孢菇的采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于双孢菇的采集装置，包括移动车架，所述移动车架为L形结构，且移动车架上安装有储物框，所述移动车架上远离储物框的一侧活动连接有支撑柱，且支撑柱通过转轴垂直连接在移动车架上，所述支撑柱上远离移动车架的一侧面上开设有定位槽，且定位槽沿支撑柱的长度方向设置，所述支撑柱上远离移动车架的一端固定焊接有定位板，且定位板垂直设置在支撑柱上远离移动车架的一侧，所述定位板的正下方平行设置有活动杆，且活动杆上靠近定位槽的一端通过滑块活动连接在定位槽内，所述定位板上安装有推杆电机，且推杆电机上的推杆活动穿过定位板，垂直连接在活动杆上，所述活动杆上远离定位板的一侧活动连接有四个夹柱，且夹柱通过轴承垂直连接在活动杆上，所述夹柱上远离活动杆的一端活动连接有两组夹手，且夹手沿夹柱对称设置，所述夹柱之间设置有旋转电机，且旋转电机安装在定位板上，所述旋转电机上的转动轴活动穿过活动杆，设置在两个夹柱之间，且转动轴上固定连接有齿轮。

优选的，两组所述夹手之间通过连接线连接，且连接线活动穿过一组夹手，所述夹柱上远离齿轮的一侧安装有收线辊，且连接线活动缠绕在收线辊上。

优选的，两组所述夹手上相互靠近的一侧通过弹簧连接。

优选的，所述夹柱垂直连接在活动杆上。

优选的，所述夹柱上靠近轴承的一端外侧固定连接有齿环，且齿环设置在齿轮的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过设置夹手夹取双孢菇，可以模拟人手工采摘双孢菇，通过收线辊对夹手的收放，来控制夹取的力道，支撑柱是可以转动式的，可以在采摘的同时一边收集，减少人工采摘。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于双孢菇的采集装置的结构示意图；

图2为图1中A处放大图。

图中：1移动车架、2储物框、3支撑柱、4定位槽、5活动杆、6定位板、7推杆电机、8旋转电机、9齿环、10夹柱、11收线辊、12夹手、13弹簧、14齿轮。

具体实施方式