[实用新型]一种力传感器

权利要求书

1.一种力传感器，其特征在于：包括传感器本体和感测模块；

所述传感器本体包括支撑体和悬臂，所述悬臂设置于所述支撑体上并包括固定端、自由端、及位于所述自由端和所述固定端之间的变形臂；所述固定端固定在所述支撑体内侧；所述自由端用于接受待测力；所述悬臂受力时产生变形；

所述感测模块包括应变片；所述应变片固定设置在所述悬臂上，并对应所述悬臂变形产生感测信号；所述感测信号对应了所述悬臂受力的大小。

2.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述悬臂为一环形悬臂，所述环形悬臂下方形成有第一环槽，所述第一环槽内设置有至少一组测量悬臂应变量的应变片。

3.如权利要求2所述的力传感器，其特征在于：所述第一环槽的外周形成有第二环槽。

4.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述自由端的轴向高度大于所述变形臂的轴向高度。

5.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述自由端的轴向高度大于所述支撑体的轴向高度。

6.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述自由端突出所述支撑体设置。

7.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述应变片随着所述悬臂变形做相应变形。

8.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述应变片固定设置在所述变形臂的下表面，所述应变片用于感测所述变形臂的变形。

9.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述应变片固定设置在所述自由端的下表面，所述应变片用于感测所述自由端的变形。

10.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述应变片随着所述悬臂变形相应地改变电阻值。

11.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述感测模块包括多个应变片，多个所述应变片相互连接形成惠斯特电桥。

12.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述感测模块包括处理电路；所述处理电路接收所述应变片产生的感测信号，并将该感测信号进行信号处理。

13.如权利要求3所述的力传感器，其特征在于：所述力传感器还包括电路板，所述电路板固定设置在所述第二环槽中。

14.如权利要求12所述的力传感器，其特征在于：所述力传感器还包括电路板，所述处理电路设置在所述电路板上。

15.如权利要求13所述的力传感器，其特征在于：所述应变片和所述电路板之间通过金属丝相连。

16.如权利要求3所述的力传感器，其特征在于：所述第二环槽的外周设置有第三环槽，所述第一环槽、第二环槽和第三环槽呈阶梯状。

17.如权利要求16所述的力传感器，其特征在于：所述力传感器还包括环形保护板，所述环形保护板固定设置在所述第三环槽中。

18.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述支撑体的底部开设有缺口，所述缺口延伸至所述支撑体的外周壁。

19.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述传感器本体为一体件。

20.如权利要求1所述的力传感器，其特征在于：所述力传感器为称重传感器；所述悬臂用于承受待称重物件的重量。

21.如权利要求1至20任一项所述的力传感器，其特征在于：所述传感器本体上形成有安装孔，所述安装孔用于配合安装待称重物件。