[实用新型]一种力传感器

说明书

本实用新型涉及称重技术领域，提供了一种力传感器，包括传感器本体和感测模块；传感器本体包括支撑体和悬臂，悬臂设置于支撑体上并包括固定端、自由端、及位于自由端和固定端之间的变形臂；固定端固定在支撑体内侧；自由端用于接受待测力；悬臂受力时产生变形；感测模块包括应变片；应变片固定设置在悬臂上，并对应悬臂变形产生感测信号；感测信号对应了悬臂受力的大小。相比于现有技术，本实用新型的称重传感器结构简单、占用空间小、可靠性高、寿命长、测重准确且不易受到载荷波动的影响。

技术领域

本实用新型属于称重技术领域，特别涉及一种力传感器。

背景技术

目前电梯称重常采用双层轿底加涡流传感器的称重方法：电梯的轿底为双层结构，双层轿底的中间为称重橡胶，当有载荷加在轿底时，称重橡胶就会变形，涡流传感器检测称重橡胶的变形量，转化为可读出的称重信号。该方案的称重装置在轿底，需要预留较深的电梯底坑，并且称重装置的结构复杂，生产成本较高，且安装、调试和维修难度大，轿厢不平衡时容易测量不准确。

电梯称重亦可采用绳头称重的方法，在电梯的顶端设置绳头板和安装板，将称重橡胶放置在绳头板和安装板中间，采用涡流传感器检测称重橡胶的变形量，转化为可读出的称重信号。该方案虽然解决了称重装置在轿底带来的问题，但是称重装置没有本质改变，依然采用称重橡胶加涡流传感器的方式，结构复杂，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种力传感器，以解决现有技术中存在的电梯上架设力传感器结构复杂的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种力传感器，包括传感器本体和感测模块；所述传感器本体包括支撑体和悬臂，所述悬臂设置于所述支撑体上并包括固定端、自由端、及位于所述自由端和所述固定端之间的变形臂；所述固定端固定在所述支撑体内侧；所述自由端用于接受待测力；所述悬臂受力时产生变形；所述感测模块包括应变片；所述应变片固定设置在所述悬臂上，并对应所述悬臂变形产生感测信号；所述感测信号对应了所述悬臂受力的大小。

进一步地，所述悬臂为一环形悬臂，所述环形悬臂下方形成有第一环槽，所述第一环槽内设置有至少一组测量悬臂应变量的应变片。

进一步地，所述第一环槽的外周形成有第二环槽。

进一步地，所述自由端的轴向高度大于所述变形臂的轴向高度。

进一步地，所述自由端的轴向高度大于所述支撑体的轴向高度。

进一步地，所述自由端突出所述支撑体设置。

进一步地，所述应变片固定设置在所述变形臂的下表面，所述应变片用于感测所述变形臂的变形。

进一步地，所述应变片固定设置在所述自由端的下表面，所述应变片用于感测所述自由端的变形。

进一步地，所述应变片随着所述悬臂变形做相应变形。

进一步地，所述应变片随着所述悬臂变形相应地改变电阻值。

进一步地，所述感测模块包括多个应变片，多个所述应变片相互连接形成惠斯特电桥。

进一步地，所述感测模块包括处理电路；所述处理电路接收所述应变片产生的感测信号，并将该感测信号进行信号处理。

进一步地，所述力传感器还包括电路板，所述电路板固定设置在所述第二环槽中。

进一步地，所述力传感器还包括电路板，所述处理电路设置在所述电路板上。

进一步地，所述应变片和所述电路板之间通过金属丝相连。

进一步地，所述第二环槽的外周设置有第三环槽，所述第一环槽、第二环槽和第三环槽呈阶梯状。