[实用新型]喇叭安装机

权利要求书

1.一种喇叭安装机，用于将放置于吸塑盒中的喇叭安装至机箱，其特征在于：包括控制机构及分别与所述控制机构连接且依次设置的上料机构、吸料机构、翻转机构、机械手、二次定位机构及进料机构，所述上料机构将装有喇叭的吸塑盒传送至预定位置，所述吸料机构在所述预定位置吸取所述吸塑盒并传送至所述翻转机构，所述机械手吸取所述翻转机构上吸塑盒中的喇叭放入至所述二次定位机构，所述机械手再次吸取所述二次定位机构中的喇叭装配进所述进料机构上的机箱。

2.根据权利要求1所述的喇叭安装机，其特征在于：所述上料机构包括用于承载所述吸塑盒的托板、安装于所述托板两侧的限位板及驱动所述托板沿所述限位板的高度方向上下往复运动的上料机构驱动装置。

3.根据权利要求1所述的喇叭安装机，其特征在于：所述吸料机构包括滑杆、连接于所述滑杆的支架、位于所述支架上远离所述滑杆一侧的多个支撑杆及安装所述支撑杆的多个吸盘，所述支架能沿所述滑杆轴线往复运动。

4.根据权利要求1所述的喇叭安装机，其特征在于：所述翻转机构包括间隔设置的两个承接板、固设于两个所述承接板之间的支撑板、位于两个承接板之间且穿过所述支撑板的导轴及与所述导轴连接用于驱动所述导轴翻转的翻转机构驱动装置，所述导轴与所述支撑板固定连接，所述承接板用于承载所述吸塑盒。

5.根据权利要求4所述的喇叭安装机，其特征在于：所述翻转机构还包括多个设于所述承接板上的卡台，多个所述卡台配合固定所述吸塑盒。

6.根据权利要求4所述的喇叭安装机，其特征在于：所述喇叭安装机还包括设于所述承载板正下方用于回收所述翻转机构上的吸塑盒的回收机构，所述翻转机构驱动装置驱动所述导轴翻转180度将所述承载板上的吸塑盒翻转至所述回收机构内。

7.根据权利要求1所述的喇叭安装机，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。

8.根据权利要求1所述的喇叭安装机，其特征在于：所述控制机构为电控箱，所述电控箱用于控制所述喇叭安装机中各机构的运行。

9.根据权利要求8所述的喇叭安装机，其特征在于：所述喇叭安装机还包括收容所述上料机构、吸料机构、翻转机构、机械手、二次定位机构、进料机构及控制机构的机架。

10.根据权利要求9所述的喇叭安装机，其特征在于：所述机架设有与所述控制机构连接的触摸屏及操作面板，用于控制所述控制机构。