[实用新型]喇叭安装机

说明书

本实用新型提供了一种喇叭安装机，包括依次设置的上料机构、吸料机构、翻转机构、机械手、二次定位机构及进料机构，所述上料机构将装有喇叭的吸塑盒传送至预定位置，所述吸料机构将所述吸塑盒吸取并传送至所述翻转机构，所述机械手吸取所述翻转机构上吸塑盒中的喇叭，所述机械手将喇叭放入二次定位机构，然后再次吸取二次定位机构中的喇叭装配进所述进料机构上的机箱。与相关技术相比，本实用新型提供的喇叭安装机安装效率及安装精度高，节省了人力成本。

技术领域

本实用新型涉及自动加工领域，尤其涉及一种喇叭安装机。

背景技术

喇叭为电气信号转换为声音信号的设备是一种电声转换元件。通常喇叭需要安装在机箱上，用于播放声音。相关技术的喇叭安装，是通过人工手动操作将喇叭逐一安装在机箱上，一个机箱一般需要安装多个喇叭，在人们手动操作过久时难免会出现疲劳影响喇叭的安装精度，并且采用人工手动操作成本过大、效率不高。

因此，有必要提供一种新的喇叭安装机解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种能自动安装喇叭的喇叭安装机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种喇叭安装机。其包括控制机构及分别与所述控制机构连接且依次设置的上料机构、吸料机构、翻转机构、机械手、二次定位机构及进料机构，所述上料机构将装有喇叭的吸塑盒传送至预定位置，所述吸料机构在所述预定位置吸取所述吸塑盒并传送至所述翻转机构，所述机械手吸取所述翻转机构上吸塑盒中的喇叭放入至所述二次定位机构，所述机械手再次吸取所述二次定位机构中的喇叭装配进所述进料机构上的机箱。

优选的，所述上料机构包括用于承载所述吸塑盒的托板、安装于所述托板两侧的限位板及驱动所述托板沿所述限位板的高度方向上下往复运动的上料机构驱动装置。

优选的，所述吸料机构包括滑杆、连接于所述滑杆的支架、位于所述支架上远离所述滑杆一侧的多个支撑杆及安装所述支撑杆的多个吸盘，所述支架能沿所述滑杆轴线往复运动。

优选的，所述翻转机构包括间隔设置的两个承接板、固设于两个所述承接板之间的支撑板、位于两个承接板之间且穿过所述支撑板的导轴及与所述导轴连接用于驱动所述导轴翻转的翻转机构驱动装置，所述导轴与所述支撑板固定连接，所述承接板用于承载所述吸塑盒。

优选的，所述翻转机构还包括多个设于所述承接板上的卡台，多个所述卡台配合固定所述吸塑盒。

优选的，所述喇叭安装机还包括设于所述承载板正下方用于回收所述翻转机构上的吸塑盒的回收机构，所述翻转机构驱动装置驱动所述导轴翻转180度将所述承载板上的吸塑盒翻转至所述回收机构内。

优选的，所述机械手为六轴机械手。

优选的，所述控制机构为电控箱，所述电控箱用于控制所述喇叭安装机中各机构的运行。

优选的，所述喇叭安装机还包括收容所述上料机构、吸料机构、翻转机构、机械手、二次定位机构、进料机构及控制机构的机架。

优选的，所述机架设有与所述控制机构连接的触摸屏及操作面板，用于控制所述控制机构。与相关技术相比，本实用新型的喇叭安装机有益效果在于：

一、通过各机构的联动实现了自动将喇叭安入机箱并且精准度、效率高。

二、机械手先将喇叭放入二次定位机构定位然后再安入机箱精准度高、误差低。

三、采用机械代替人工节省了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型喇叭安装机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示嗽叭安装机去除机架后的一种角度的立体结构示意图；