[实用新型]一种砷化镓晶片取放装置

说明书

技术领域

本实用新型属于砷化镓生产设备领域，尤其涉及一种砷化镓晶片取放装置。

背景技术

砷化镓晶片是一种性能卓越的半导体材料，在电子产业应用广泛。在砷化镓晶片流转过程中，需要使用晶片取放装置来夹取砷化镓晶片。然而，使用现有的晶片取放装置夹取砷化镓晶片时，晶片非常容易划伤，划伤较轻时，需要再次研磨才能使用，划伤较重时，晶片直接报废，造成不必要的经济损失。

发明内容

本实用新型提供一种砷化镓晶片取放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：本实用新型提供了一种砷化镓晶片取放装置，包括夹臂A和夹臂B，二者的中部铰接相连形成钳形夹持机构，夹臂A和夹臂B的铰接轴处设置有使钳形夹持机构的钳口夹紧的扭力弹簧，所述的夹臂A上与钳口对应的区段设置有软垫，所述的夹臂B上与钳口对应的区段设置有滑杆，滑杆滑动安装在夹臂B上的孔内，滑杆的一端铰接有夹紧块，滑杆的另一端设置有辊子，其中，夹紧块设置在夹臂B的内侧，辊子设置在夹臂B的外侧，所述的滑杆上套有可使夹紧块向远离夹臂A的方向运动的弹簧A，夹臂B的外侧设置有螺钉安装板，螺钉安装板上安装有螺钉A，夹臂B的外侧还设置有皮带，皮带的一端固定连接在夹臂B的端部，皮带的另一端绕过所述的辊子后通过弹簧B与螺钉A的末端连接，所述的夹臂A上位于钳口的一端设置有劈尖。

所述的夹臂A的内侧设置有用于限制晶片位置的挡块。所述的钳形夹持机构的钳口处设置有螺钉B，螺钉B安装在夹臂B上的螺纹孔内，螺钉B的末端抵在夹臂A的内侧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型采用了以滑杆和皮带为特征的夹紧机构，通过夹紧块的移动实现晶片的夹紧，晶片夹紧过程中，由与夹紧块施加的夹紧力是柔性的，因此对晶片的冲击极小，有效避免晶片被划伤损坏。同时，通过螺钉A调整弹簧B的预紧力，可对皮带承受的拉力进行调整，从而对夹紧块的夹紧力进行调整，从而适应不同规格的晶片。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中，1-劈尖，2-软垫，3-挡块，4-夹臂A，5-夹臂B，6-螺钉B，7-螺钉A，8-弹簧B，9-皮带，10-辊子，11-弹簧A，12-滑杆，13-夹紧块,14-螺钉安装板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

本实施例包括夹臂A4和夹臂B5，二者的中部铰接相连形成钳形夹持机构，夹臂A4和夹臂B5的铰接轴处设置有使钳形夹持机构的钳口夹紧的扭力弹簧(图中未示出)。以上为现有技术中的通用结构，在此不再赘述。

所述的夹臂A4上与钳口对应的区段设置有软垫2，从而防止晶片被划伤。

所述的夹臂B5上与钳口对应的区段设置有滑杆12，滑杆12滑动安装在夹臂B5上的孔内，滑杆12的一端铰接有夹紧块13，滑杆12的另一端设置有辊子10，其中，夹紧块13设置在夹臂B5的内侧，辊子10设置在夹臂B5的外侧。本实用新型采用了以滑杆12和皮带9为特征的夹紧机构，通过夹紧块13的移动实现晶片的夹紧，晶片夹紧过程中，由于夹紧块13施加的夹紧力是柔性的，因此对晶片的冲击极小，有效避免晶片被划伤损坏。

所述的滑杆12上套有可使夹紧块13向远离夹臂A4的方向运动的弹簧A11，从而保证弹簧A11可以在钳口打开后自动复位。

夹臂B5的外侧设置有螺钉安装板14，螺钉安装板14上安装有螺钉A7，夹臂B5的外侧还设置有皮带9，皮带9的一端固定连接在夹臂B5的端部，皮带9的另一端绕过所述的辊子10后通过弹簧B8与螺钉A7的末端连接。通过螺钉A7调整弹簧B8的预紧力，可对皮带9承受的拉力进行调整，从而对夹紧块13的夹紧力进行调整，从而适应不同规格的晶片。

所述的夹臂A4上位于钳口的一端设置有劈尖1，用来将贴附在晶片上的包装材料或海绵拨开。

所述的夹臂A4的内侧设置有用于限制晶片位置的挡块3，防止晶片放偏。

所述的钳形夹持机构的钳口处设置有螺钉B6，螺钉B6安装在夹臂B5上的螺纹孔内，螺钉B6的末端抵在夹臂A4的内侧，通过螺钉B6可对钳口的开度进行调整。