[实用新型]一种3D视觉定位机器人

权利要求书

1.一种3D视觉定位机器人，包括：机器人本体，其特征在于，所述机器人本体的末端设置有用于检测目标物状态的3D视觉定位引导部件，所述3D定位引导部件与控制器电性连接，所述控制器与所述机器人本体的驱动部件连接，所述控制器接收所述3D定位引导部件输出的目标物3D状态信息，向所述驱动部件输出用于控制所述机器人本体的状态的控制信号。

2.如权利要求1所述的3D视觉定位机器人，其特征在于，所述3D视觉引导部件包括：电荷耦合元件CCD相机和位移传感器组，所述位移传感器组中至少包括第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述第三位移传感器所在位置的连线构成三角形。

3.如权利要求2所述的3D视觉定位机器人，其特征在于，所述机器人本地的末端设置有基座，所述基座上设置有L型支撑件，所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述第三位移传感器分别安装在所述L型支撑件的第一支撑臂、第二支撑臂，以及所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的连接部位。

4.如权利要求3所述的3D视觉定位机器人，其特征在于，所述第一支撑臂上设置有滑轨，所述第一位移传感器设置于所述滑轨上，并通过紧固装置固定在所述滑轨上。

5.如权利要求3所述的3D视觉定位机器人，其特征在于，所述第二支撑臂上设置有滑轨，所述第二位移传感器设置于所述滑轨上，并通过紧固装置固定在所述滑轨上。

6.如权利要求2所述的3D视觉定位机器人，其特征在于，所述第一位移传感器、第二位移传感器和第三位移传感器均为激光位移传感器。

7.如权利要求1至6中任一项所述的3D视觉定位机器人，其特征在于，所述机器人为具有六个运动自由度的工业机器人。