[实用新型]一种自助葡萄酒售卖机取货装置有效
| 申请号： | 201721476560.X | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207473735U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 苗轲 | 申请（专利权）人： | 深圳市新潮智能储酒科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 谢肖雄 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 葡萄酒 竖直轨道 升降机 取货装置 水平运动 机械手 主控制板 自助销售 售卖机 本实用新型 电动机构 恒湿环境 直径变化 出货口 主箱体 电连 酒瓶 货架 垂直 储存 延伸 | ||
1.一种自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：包括设置在主箱体内部的主控制板、出货口、升降机、水平运动模块、竖直轨道、多组货架、机械手；其中所述升降机、机械手分别与所述主控制板相电连；所述竖直轨道与所述水平运动模块处于同一平面并相互垂直，所述升降机设置在所述竖直轨道之上并带动所述水平运动模块沿所述竖直轨道延伸方向运动；所述机械手设置在所述水平运动模块上并沿所述水平运动模块延伸方向移动；所述货架上设置有承载葡萄酒的空间。
2.根据权利要求1所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述机械手设有步进电机、伸缩轨道、握持部，所述握持部在所述步进电机的驱动下沿所述伸缩轨道做往复运动。
3.根据权利要求2所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述握持部包括夹紧电机、一对机械手指和一对机械手指固定板，所述机械手指与所述夹紧电机相连，所述机械手指固定板与所述机械手指相连。
4.根据权利要求3所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述机械手指固定板上设有压力传感器。
5.根据权利要求4所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述机械手还设有舵机，所述舵机的一端与所述步进电机相连、另一端与所述水平运动模块相连。
6.根据权利要求1-4中任一所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述货架上设有位置传感器。
7.根据权利要求6所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述货架上设有多组货道，每组所述货道设有弹簧和推板，所述弹簧的一端与推板相连、另一端与所述货架的尾端相连。
8.根据权利要求1-4中任一所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述机械手指固定板的内侧设有硅胶。
9.根据权利要求1-4中任一所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述出货口设有电动门。
10.根据权利要求1-4中任一所述的自助葡萄酒售卖机取货装置，其特征在于：所述竖直轨道为两条轨道，对称的设置在所述水平运动模块的两侧。
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