[实用新型]一种自助葡萄酒售卖机取货装置

说明书

本实用新型涉及葡萄酒自助销售储存领域，特别是涉及一种葡萄酒在恒温、恒湿环境下实现自助销售的机器取货装置；包括设置在主箱体内部的主控制板、出货口、升降机、水平运动模块、竖直轨道、多组货架、机械手；其中所述升降机、机械手分别与所述主控制板相电连；所述竖直轨道与所述水平运动模块处于同一平面并相互垂直，所述升降机设置在所述竖直轨道之上并带动所述水平运动模块沿所述竖直轨道延伸方向运动；本方案提供的自助葡萄酒售卖机取货装置通过设置电动机构实现了平稳、可靠地获取商品；同时，针对葡萄酒商品瓶装外形尺寸的变化，本装置可适应60‑80mm酒瓶直径变化，适用范围广泛。

技术领域

本实用新型涉及葡萄酒自助销售储存领域，特别是涉及一种葡萄酒在恒温、恒湿环境下实现自助销售的机器取货装置。

背景技术

随着科技的发展，自助购物，例如无人机超市或自动售货机变得越来越普遍，自助购物的商品种类也越来越多。

例如，发明专利CN201710433211.8《带有分酒功能的葡萄酒智能自动售货机》中公开了一种带有分酒功能的葡萄酒智能自动售货机；包括柜体，所述柜体内部设有商品储存模块、人机交互模块、恒温恒湿模块、取酒机电控制模块、分酒模块、网络模块和主机模块，其中所述商品储存模块、人机交互模块、恒温恒湿模块、取酒机电控制模块、分酒模块、网络模块分别与所述主机模块相连，所述网络模块通过无线网络与远程服务器相连，所述人机交互模块设有显示屏，所述商品存储模块设有多个商品储存单元；本方案集成自助分酒功能和自动售卖一体的功能，实现深度的消费体验。

但是，目前市场的葡萄酒自动售卖机基本上用机械手或者简单的开关门，传送商品的过程，出现出货从一定的高度落下，瓶体受到的振动较大，对于葡萄酒这种采用玻璃瓶装的商品不合适。

为此，有必要设计一种新的自助葡萄酒售卖机取货装置，能够克服现有葡萄酒自助售卖机取货不安全的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种自助葡萄酒售卖机取货装置，能够克服现有葡萄酒自助售卖机取货不安全的问题。

本实用新型是这样实现的，一种自助葡萄酒售卖机取货装置，包括设置在主箱体内部的主控制板、出货口、升降机、水平运动模块、竖直轨道、多组货架、机械手；其中所述升降机、机械手分别与所述主控制板相电连；所述竖直轨道与所述水平运动模块处于同一平面并相互垂直，所述升降机设置在所述竖直轨道之上并带动所述水平运动模块沿所述竖直轨道延伸方向运动；所述机械手设置在所述水平运动模块上并沿所述水平运动模块延伸方向移动；所述货架上设置有承载葡萄酒的空间。主箱体用于保持封闭、恒温、恒湿的空间，保存葡萄酒水。出货口上配有电动门，当商品到位后打开。商品被取出后关闭，保护整机物理上不受外界侵入。主控制板是整机系统运行的电子硬件平台，控制水平运动电机、上下升降电机、自动门电机、隔离门电机，并发送数据到上位计算机主板。

其中水平运动机构在接收主控制板命令后运动到指定位置，机械手向商品方向运动，从对应货架取下一支葡萄酒商品。

升降机可以按照主机要求精确地让机械手停在取商品的层位。等待机械手取货返回，转角90度后平稳地将车与商品送到指定出货口的层位位置。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机械手设有步进电机、伸缩轨道、握持部，所述握持部在所述步进电机的驱动下沿所述伸缩轨道做往复运动。

本实用新型的进一步技术方案是：所述握持部包括夹紧电机、一对机械手指和一对机械手指固定板，所述机械手指与所述夹紧电机相连，所述机械手指固定板与所述机械手指相连。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机械手指固定板上设有压力传感器。

本实用新型的进一步技术方案是：所述机械手还设有舵机，所述舵机的一端与所述步进电机相连、另一端与所述水平运动模块相连。