[实用新型]点钞设备

权利要求书

1.一种点钞设备，其特征在于，包括压紧机构、夹持机械手与点钞机械手；

所述压紧机构包括压紧板、安装环、驱动件、拉动杆与垫高体，所述压紧板包括压紧体以及分别凸设于所述压紧体的相对两侧的两个定位侧板，所述两个定位侧板之间形成有收纳空间，所述安装环设置于所述压紧体的顶部，所述驱动件安装于所述压紧体的一端，所述拉动杆穿设于其中一个所述定位侧板中，所述拉动杆一端连接于所述驱动件上，另一端凸设于所述压紧板外并连接于所述垫高体上，所述垫高体为楔形体，其厚度沿垂直所述拉动杆的方向逐渐减小；

所述夹持机械手包括控制器、执行器、手腕、手掌与五个手指，所述控制器安装于所述安装环上，所述执行器安装于所述控制器的壳体上并与所述控制器电性连接，所述手掌通过所述手腕与所述执行器连接，所述五个手指安装于所述手掌上并与所述执行器电性连接；

所述点钞机械手与所述夹持机械手相对设置。

2.如权利要求1所述的点钞设备，其特征在于，所述定位侧板的底部设置有粘贴定位层，所述粘贴定位层的厚度为0.3-0.5毫米。

3.如权利要求2所述的点钞设备，其特征在于，所述压紧体与所述定位侧板的连接处形成有弧形面，所述弧形面朝向所述收纳空间。

4.如权利要求1所述的点钞设备，其特征在于，所述压紧机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括吸盘、升降气缸与连接杆，所述吸盘设置于所述压紧板远离所述垫高体的一端，所述升降气缸安装于所述吸盘上，所述连接杆的两端分别连接所述升降气缸与所述压紧板。

5.如权利要求4所述的点钞设备，其特征在于，所述连接杆包括联动杆部与两个连接段，所述两个连接段分别凸设于所述联动杆部的相对两端，所述两个连接段分别与所述升降气缸与所述压紧板连接。

6.如权利要求5所述的点钞设备，其特征在于，所述吸盘为圆形盘，其底部设置有吸附层。

7.如权利要求6所述的点钞设备，其特征在于，所述压紧机构还包括推抵组件，所述推抵组件包括推动气缸与推动板，所述推动气缸设置于所述升降气缸的壳体上，所述推动板连接于所述推动气缸上并挡设于所述压紧板的一端。

8.如权利要求7所述的点钞设备，其特征在于，所述推抵组件还包括连接轴，所述连接轴的相对两端分别连接所述推动气缸与所述推动板。

9.如权利要求8所述的点钞设备，其特征在于，所述推动板的长度大于所述压紧体的宽度。

10.如权利要求1所述的点钞设备，其特征在于，所述拉动杆为圆柱形杆体，所述拉动杆的周面上设置有滑动层。