[实用新型]点钞设备

说明书

本实用新型涉及一种点钞设备。所述点钞设备包括压紧机构、夹持机械手与点钞机械手；所述压紧机构包括压紧板、安装环、驱动件、拉动杆与垫高体，所述压紧板包括压紧体以及分别凸设于所述压紧体的相对两侧的定位侧板，所述两个定位侧板之间形成有收纳空间，所述安装环设置于所述压紧体的顶部，所述驱动件安装于所述压紧体的一端，所述拉动杆穿设于其中一个所述定位侧板中，所述拉动杆一端连接于所述驱动件上，另一端凸设于所述压紧板外并连接于所述垫高体上。所述点钞设备能够极大地节省人力。

技术领域

本实用新型涉及一种金融技术领域，尤其涉及一种点钞设备。

背景技术

目前，银行等金融机构经常需要进行点钞作业，在点钞的过程中经常需要将一叠钞票的一侧垫高，以方便进行点钞。目前需要人工采用特定的手势才能将钞票的一侧抬高，这样较为耗费人力。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种较为节省人力的点钞设备。

一种点钞设备，包括压紧机构、夹持机械手与点钞机械手；所述压紧机构包括压紧板、安装环、驱动件、拉动杆与垫高体，所述压紧板包括压紧体以及分别凸设于所述压紧体的相对两侧的定位侧板，所述两个定位侧板之间形成有收纳空间，所述安装环设置于所述压紧体的顶部，所述驱动件安装于所述压紧体的一端，所述拉动杆穿设于其中一个所述定位侧板中，所述拉动杆一端连接于所述驱动件上，另一端凸设于所述压紧板外并连接于所述垫高体上，所述垫高体为楔形体，其厚度沿垂直所述拉动杆的方向逐渐减小；所述夹持机械手包括控制器、执行器、手腕、手掌与五个手指，所述控制安装于所述安装环上，所述执行器安装于所述控制器的壳体上并与所述控制器电性连接，所述手掌通过所述手腕与所述执行器连接，所述五个手指安装于所述手掌上并与所述执行器电性连接；所述点钞机械手与所述夹持机械手相对设置。

在其中一个实施方式中，所述定位侧板的底部设置有粘贴定位层，所述粘贴定位层的厚度为0.3-0.5毫米。

在其中一个实施方式中，所述压紧体与所述定位侧板的连接处形成有弧形面，所述弧形面朝向所述收纳空间。

在其中一个实施方式中，所述压紧机构还包括压紧组件，所述压紧组件包括吸盘、升降气缸与连接杆，所述吸盘设置于所述压紧板远离所述垫高体的一端，所述升降气缸安装于所述吸盘上，所述连接杆的两端分别连接所述升降气缸与所述压紧板。

在其中一个实施方式中，所述连接杆包括联动杆部与两个连接段，所述两个连接段分别凸设于所述联动杆部的相对两端，所述两个连接段分别与所述升降气缸与所述压紧板连接。

在其中一个实施方式中，所述吸盘为圆形盘，其底部设置有吸附层。

在其中一个实施方式中，所述压紧机构还包括推抵组件，所述推抵组件包括推动气缸与推动板，所述推动气缸设置于所述升降气缸的壳体上，所述推动杆连接于所述推动气缸上并挡设于所述压紧板的一端。

在其中一个实施方式中，所述推抵组件还包括连接轴，所述连接轴的相对两端分别连接所述推动气缸与所述推动板。

在其中一个实施方式中，所述推动板的长度大于所述压紧体的宽度。

在其中一个实施方式中，所述拉动杆为圆柱形杆体，所述拉动杆的周面上设置有滑动层。