[实用新型]一种刚性联接多体微型无人飞艇有效
| 申请号： | 201721478665.9 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207737486U | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 王汉熙;江南;朱奇舸;张小隆;胡佳文;肖攀 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B64B1/58 | 分类号： | B64B1/58 |
| 代理公司： | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人： | 吴晓颖 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 辅助气囊 主气囊 刚性联接 无人飞艇 多体 碳纤维连接杆 本实用新型 推进装置 吊舱 布置方式 拆卸方便 单个气囊 单体气囊 飞行装置 刚性连接 六面体形 任务载荷 水平布置 载荷确定 飞艇 复合材料 轻量化 尾翼 玻纤 蒙皮 粘附 薄膜 搭配 估算 | ||
【权利要求书】：
1.一种刚性联接多体微型无人飞艇，其特征是：包括主气囊体、多个辅助气囊体、碳纤维连接杆、尾翼、推进装置、吊舱；所述主气囊体和辅助气囊体体积均为0.9m3，所述主气囊体通过碳纤维连接杆与多个辅助气囊体刚性连接，主气囊体的下方设有推进装置和吊舱，所述吊舱内设有电源舱和设备舱，电源舱中设有提供全艇电子设备所需的电能的电池，设备舱中设有导航、通信和控制系统以及增稳控制器。
2.根据权利要求1所述的刚性联接多体微型无人飞艇，其特征是：在飞艇任务载荷为3kg以下时，采用水平布置，两个辅助气囊体分别水平连接在主气囊体的左、右侧。
3.根据权利要求1所述的刚性联接多体微型无人飞艇，其特征是：在飞艇任务载荷为3kg~4kg时，采用三角形布置，三个辅助气囊体分别连接在主气囊体的上方、左下方及右下方，相邻两个辅助气囊体之间的夹角为120度。
4.根据权利要求1所述的刚性联接多体微型无人飞艇，其特征是：在飞艇任务载荷为4kg~5kg时，采用四边形布置, 四个辅助气囊体分别连接在主气囊体的右前方、左前方、右后方及左后方，相邻两个辅助气囊体之间的夹角为90度。
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