[实用新型]一种刚性联接多体微型无人飞艇

说明书

本实用新型涉及一种飞行装置，提供一种刚性联接多体微型无人飞艇，包括主气囊体、多个辅助气囊体、碳纤维连接杆、尾翼、推进装置、吊舱；所述主气囊体和辅助气囊体体积均为0.9m³，所述主气囊体通过碳纤维连接杆与多个辅助气囊体刚性连接，可根据载荷确定辅助气囊体的个数及布置方式，例如有水平布置，三角形，四边形和六面体形布置等等。主气囊体的下方设有推进装置和吊舱。为了实现飞艇轻量化，选用粘附PU的薄膜玻纤复合材料作为蒙皮。经过估算，单个气囊体质量在200g左右。本实用新型刚性联接多体微型无人飞艇，克服了单体气囊体体积巨大的问题；且根据任务载荷来搭配辅助气囊体的个数，拆卸方便，易于存放。

技术领域

本实用新型涉及一种飞行装置，具体地说是一种刚性联接多体微型无人飞艇。

背景技术

飞艇是一种可操纵的浮于空中的飞行器。在飞行中主要依靠内部充满氦气的气囊提供的浮力使其悬浮，将飞艇及其载荷悬于空中，发动机为其提供前进的动力，通过操纵尾翼上的升降舵和方向舵控制飞艇的俯仰和方向运动，如发动机能够转涵，则可直接改变动力方向，在无风状态下，使飞艇可以垂直起降、空中悬停，不需要有专用起降场地。使用氦气产生浮力、无毒、无害、不燃、不爆，由于飞行速度较慢，且无动力自然下降（指发动机熄火）速度为每秒0.5米左右，即使失控也会缓慢着地，因此被公认为最安全的飞行器。

但由于飞艇是用氦气或氢气产生浮力去抵消自身重量，1立方米的体积只能产生1公斤左右的浮力，因此，小体积的单体的飞艇不足以提供大的负载，大体积单体飞艇也会带来了一系列的问题：

（1）抗风能力差：由于飞艇体积大、动力较小导致抗风能力差、速度慢，过去的飞艇一般抗风能力在6米/秒大概全年有2/3以上天气都不能飞行，飞行变得十分困难。

（2）飞行姿态飘逸：体积大、动力较小，加上重量轻所带来的另一缺点是飞行状态飘逸，横滚及俯仰方向均存在晃动较大之缺点，作为广告飞行或无姿态稳定要求飞行应用可以实现，但无法应用于航拍、空中监控、测绘等对姿态有稳定要求的飞行；而大多数的应用飞行对姿态的稳定是有要求的。

（3）使用相对不方便：飞艇必须充氦气（或氢气）才能飞行；此外，体积大不便存放。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术的不足之处，而提供一种刚性联接多体微型无人飞艇，克服了单体气囊体体积巨大的问题；且根据任务载荷来搭配辅助气囊体的个数，拆卸方便，易于存放。

本实用新型的目的是通过如下技术措施来实现的：一种刚性联接多体微型无人飞艇，包括主气囊体、多个辅助气囊体、碳纤维连接杆、尾翼、推进装置、吊舱；所述主气囊体和辅助气囊体体积均为0.9m³，所述主气囊体通过碳纤维连接杆与多个辅助气囊体刚性连接，可根据载荷确定辅助气囊体的个数及布置方式，例如有水平布置，三角形，四边形和六面体形布置等等。主气囊体的下方设有推进装置和吊舱。为了实现飞艇轻量化，选用粘附PU的薄膜玻纤复合材料作为蒙皮。经过估算，单个气囊体质量在200g左右。

上述技术方案中，在飞艇任务载荷为3kg以下时，采用水平布置，两个辅助气囊体分别水平连接在主气囊体的左、右侧。

上述技术方案中，在飞艇任务载荷为3kg~4kg时，采用三角形布置，三个辅助气囊体分别连接在主气囊体的上方、左下方及右下方，相邻两个辅助气囊体之间的夹角为120度。

上述技术方案中，在飞艇任务载荷为4kg~5kg时，采用四边形布置, 四个辅助气囊体分别连接在主气囊体的右前方、左前方、右后方及左后方，相邻两个辅助气囊体之间的夹角为90度。

在上述技术方案中，所述吊舱内设有电源舱和设备舱，电源舱中设有提供全艇电子设备所需的电能的电池，设备舱中设有导航、通信和控制系统以及增稳控制器。