[实用新型]一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置

权利要求书

1.一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，其特征在于:包括固定杆(1)、设于所述固定杆(1)底部的印刷机构(2)、摄像头(3)，设于所述印刷机构(2)下方的送料机构(4)及控制器(5)；所述印刷机构(2)包括升降气缸(21)、电动机(22)及印刷板(23)，所述升降气缸(21)可移动的设于所述固定杆(1)底部，所述升降气缸(21)的伸缩杆与所述电动机(22)固定连接，所述电动机(22)的转轴与所述印刷板(23)固定连接；

所述送料机构(4)包括工作台(41)及设于所述工作台(41)顶部的送料转盘(42)；所述摄像头(3)包括4个第一摄像头(31)及至少1个第二摄像头(32)，4个所述第一摄像头(31)呈矩形分布并固定于所述固定杆(1)底部，并且围绕所述印刷板(23)设置，所述第二摄像头(32)固定于所述工作台(41)顶部，并且与所述送料转盘(42)于同一水平面设置；

所述摄像头(3)、所述送料机构(4)、所述升降气缸(21)及所述电动机(22)均与所述控制器(5)电联接。

2.根据权利要求1所述的一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，其特征在于:所述固定杆(1)底部设置凹槽(11)，所述凹槽(11)的槽底设有十字滑台(12)，所述升降气缸(21)与所述十字滑台(12)的滑块固定连接；所述十字滑台(12)与所述控制器(5)电联接。

3.根据权利要求2所述的一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，其特征在于:所述印刷板(23)的面积小于所述凹槽(11)的开口面积。

4.根据权利要求1所述的一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，其特征在于:所述送料转盘(42)设于所述印刷机构(2)下方，所述送料转盘(42)上均匀分布有4个卡座(421)，4个所述卡座(421)旋转并依次对应所述印刷机构(2)，所述印刷机构(2)底部设有光敏传感器，所述光敏传感器、所述送料转盘(42)均与所述控制器(5)电联接。

5.根据权利要求4所述的一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，其特征在于：所述工作台(41)上围绕所述送料转盘(42)均匀设置有与所述卡座(421)对应的四个工位，依次为待检工位(411)、检测工位(412)、印刷工位(413)及废品工位(414)，所述第二摄像头(32)设于所述检测工位(412)上，所述印刷工位(413)位于所述凹槽(11)下方。

6.根据权利要求4所述的一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，其特征在于：4个所述卡座(421)上均设置有多个真空吸盘(422)，所述真空吸盘(422)通过微孔吸管与抽真空泵相连接。

7.根据权利要求1所述的一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，其特征在于：所述摄像头(3)为CCD摄像机。

8.根据权利要求1所述的一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置，其特征在于：所述电动机(22)为伺服电机。