[实用新型]一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置有效
申请号: | 201721478833.4 | 申请日: | 2017-11-08 |
公开(公告)号: | CN207433031U | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 褚玉宝;李布春;蔡志涛;吴荣焕;江海峰 | 申请(专利权)人: | 中赣新能源股份有限公司 |
主分类号: | B41F33/00 | 分类号: | B41F33/00;B41F15/00 |
代理公司: | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 文珊;张文宣 |
地址: | 335200 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
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本实用新型涉及自动印刷机领域,尤其涉及一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置,包括固定杆、印刷机构、摄像头、送料机构及控制器;印刷机构包括升降气缸、电动机及印刷板,电动机的转轴与印刷板固定连接;摄像头包括4个第一摄像头及至少1个第二摄像头;本实用新型通过在印刷板四周设置4个第一摄像头,由原本的3个摄像头对太阳能电池片的边角定位细化至太阳能电池片的四周,使定位更准确,精度更高,另外,采用第二摄像头对待印刷的太阳能电池片进行检测,可及时的发现太阳能电池片的质量问题,避免由于太阳能电池片的质量不过关而出现刷偏移、漏浆等多种问题,减轻生产成本并提高太阳能电池片的生产质量。
技术领域
本实用新型涉及自动印刷机领域,尤其涉及一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置。
背景技术
为了提高太阳能电池的印刷质量,太阳能电池片通常使用ASYS全自动丝网印刷机,随着多晶硅太阳能电池片生产技术的日渐成熟,行业对生产电池片的设备精度要求越来越高,要求将图案印刷的精确度均匀顾及到太阳能电池片的四周。ASYS自动印刷机作为电池生产工序的最后一道工序,对电池片的外观、印刷图形、A级率有着至关重要的作用,目前ASYS自动印刷机的印刷定位方式是3摄像头边角定位,这种定位方式只适用于市场上标准尺寸的156乘156电池片,且无检测功能,如果生产市面上的非标片和多种情况的B类片源,就会出现印刷偏移、漏浆等多种问题,很难满足市场上多种需求,给生产带来了极大限制,使报废率和印刷不良率大大提高。
实用新型内容
本实用新型的目的主要根据以上存在的不足,提供一种ASYS自动印刷机5 摄像头式中心定位装置,能提高中心定位的准确性,并且提高中心定位装置的定位实用范围。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种ASYS自动印刷机5摄像头式中心定位装置,包括固定杆、设于所述固定杆底部的印刷机构、摄像头,设于所述印刷机构下方的送料机构及控制器;所述印刷机构包括升降气缸、电动机及印刷板,所述升降气缸可移动的设于所述固定杆底部,所述升降气缸的伸缩杆与所述电动机固定连接,所述电动机的转轴与所述印刷板固定连接;所述送料机构包括工作台及设于所述工作台顶部的送料转盘;所述摄像头包括4个第一摄像头及至少1个第二摄像头,4个所述第一摄像头呈矩形分布并固定于所述固定杆底部,并且围绕所述印刷板设置,所述第二摄像头固定于所述工作台顶部,并且与所述送料转盘于同一水平面设置;所述摄像头、所述送料机构、所述升降气缸及所述电动机均与所述控制器电联接。
优选地,所述固定杆底部设置凹槽,所述凹槽的槽底设有十字滑台,所述升降气缸与所述十字滑台的滑块固定连接;所述十字滑台与所述控制器电联接。
优选地,所述印刷板的面积小于所述凹槽的开口面积。
优选地,所述送料转盘设于所述印刷机构下方,所述送料转盘上均匀分布有4个卡座,4个所述卡座旋转并依次对应所述印刷机构,所述印刷机构底部设有光敏传感器,所述光敏传感器、所述送料转盘均与所述控制器电联接。
优选地,所述工作台上围绕所述送料转盘均匀设置有与所述卡座对应的四个工位,依次为待检工位、检测工位、印刷工位及废品工位,所述第二摄像头设于所述检测工位上,所述印刷工位位于所述凹槽下方。
优选地,4个所述卡座上均设置有多个真空吸盘,所述真空吸盘通过微孔吸管与抽真空泵相连接。
优选地,所述摄像头为CCD摄像机。
优选地,所述电动机为伺服电机。
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