[实用新型]线束柔性制造系统

权利要求书

1.一种线束柔性制造系统，其特征在于：

包括，上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站、第一机械臂和第二机械臂；

其中，所述上线工作站放置待加工线束；

所述套管工作站将套管套在线束上；

所述剥绝缘工作站对线束的绝缘皮进行半剥或全剥；

所述压端子工作站对去掉绝缘皮的线束进行端子压接；

所述第一机械臂将所述上线工作站上固定的线束输送至所述套管工作站；再将套上套管的线束从所述套管工作站输送至剥绝缘工作站；再返回所述上线工作站进行输送；

所述第二机械臂将剥完绝缘皮的线束从所述剥绝缘工作站输送到所述压端子工作站；再将压好端子的线束输送到所述排线工作站；再返回所述剥绝缘工作站进行输送。

2.如权利要求1所述的线束柔性制造系统，其特征在于：

其中，所述上线工作站、所述套管工作站、所述剥绝缘工作站、所述压端子工作站、所述排线工作站的加工位置处于同一高度。

3.如权利要求1所述的线束柔性制造系统，其特征在于：

其中，所述第一机械臂和/或第二机械臂旋转输送。

4.如权利要求3所述的线束柔性制造系统，其特征在于：

其中，所述第一机械臂和/或第二机械臂具有圆形底座、旋转臂和伸缩手；

所述旋转臂的一端与所述圆形底座可旋转连接，所述伸缩手设置在所述旋转臂的另一端。

5.如权利要求3所述的线束柔性制造系统，其特征在于：

其中，所述上线工作站、所述套管工作站、所述剥绝缘工作站、所述压端子工作站、所述排线工作站按照顺时针顺序排列；

所述第一机械臂和第二机械臂输送方向为顺时针旋转，逆时针返程。

6.如权利要求3所述的线束柔性制造系统，其特征在于：

其中，所述上线工作站、所述套管工作站、所述剥绝缘工作站、所述压端子工作站、所述排线工作站按照逆时针顺序排列；

所述第一机械臂和第二机械臂输送方向为逆时针旋转，顺时针返程。

7.如权利要求2所述的线束柔性制造系统，其特征在于：

其中，所述上线工作站、所述套管工作站、所述剥绝缘工作站、所述压端子工作站、所述排线工作站的加工位置处于同一个圆的圆弧上。

8.如权利要求1所述的线束柔性制造系统，其特征在于：

其中，所述套管工作站包括套管喷码机构和至少一组套管穿套机构和与至少一个套管盘收放装置；

所述套管穿套机构包括至少一个套管穿套装置；所述套管盘收放装置与所述套管穿套装置一一对应。

9.如权利要求1所述的线束柔性制造系统，其特征在于：

其中，所述上线工作站具有两个上线工作架，一个所述上线工作架中的线束使用完以后切换另一个所述上线工作架。

10.如权利要求1所述的线束柔性制造系统，其特征在于：

其中，所述排线工作站包括至少一个线缆固定接收装置和线缆打包机包装切割装置。