[实用新型]线束柔性制造系统

说明书

本实用新型提供一种线束柔性制造系统包括，上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站、第一机械臂和第二机械臂；第一机械臂将上线工作站上固定的线束输送至套管工作站；再将套上套管的线束从套管工作站输送至剥绝缘工作站；再返回上线工作站进行输送；第二机械臂将剥完绝缘皮的线束从剥绝缘工作站输送到压端子工作站；再将压好端子的线束输送到排线工作站；再返回剥绝缘工作站进行输送。其优点在于是以两个机械臂为中心，各个功能工作站围绕着机械臂分布开；借助机械手臂作为转运的载体，将每一个工作站紧密的结合起来，形成一整套全自动化生产线；即提升了工作效率又降低了生产成本，还有效的控制产品的不合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种加工制造设备，特别涉及一种线束柔性制造系统。

背景技术

线束生产工艺有剪线、套管、喷码、剥绝缘、压端子。而目前市场上紧有一些单一功能的设备，所以很多线束制造的工厂都是采取人工作业或者半人工半机器的方式作业，导致生产效率低不良率高的同时又浪费时间跟人力。

实用新型内容

本实用新型的提供的一种线束柔性制造系统，通过机械手臂的转运功能将线束制造生产中各个独立的工艺设备结合起来、实现线束制造领域全自动化的生产工艺，极大的提高了生产效率、压缩了生产成本；解决现有技术问题，以克服现有技术的缺陷。

本实用新型提供一种线束柔性制造系统，包括，上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站、第一机械臂和第二机械臂；上线工作站放置待加工线束；套管工作站将套管套在线束上；剥绝缘工作站对线束的绝缘皮进行半剥或全剥；压端子工作站对去掉绝缘皮的线束进行端子压接；第一机械臂将上线工作站上固定的线束输送至套管工作站；再将套上套管的线束从套管工作站输送至剥绝缘工作站；再返回上线工作站进行输送；第二机械臂将剥完绝缘皮的线束从剥绝缘工作站输送到压端子工作站；再将压好端子的线束输送到排线工作站；再返回剥绝缘工作站进行输送。

进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站的加工位置处于同一高度。

进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：第一机械臂和/或第二机械臂旋转输送。

进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：第一机械臂和/或第二机械臂具有圆形底座、旋转臂和伸缩手；旋转臂的一端与圆形底座可旋转连接，伸缩手设置在旋转臂的另一端。

进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站按照顺时针顺序排列；第一机械臂和第二机械臂输送方向为顺时针旋转，逆时针返程。

进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站按照逆时针顺序排列；第一机械臂和第二机械臂输送方向为逆时针旋转，顺时针返程。

进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：上线工作站、套管工作站、剥绝缘工作站、压端子工作站、排线工作站的加工位置处于同一个圆的圆弧上。

进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：套管工作站包括套管喷码机构和至少一组套管穿套机构和与至少一个套管盘收放装置；套管穿套机构包括至少一个套管穿套装置；套管盘收放装置与套管穿套装置一一对应。

进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：上线工作站具有两个上线工作架，一个上线工作架中的线束使用完以后切换另一个上线工作架。

进一步，本实用新型提供一种线束柔性制造系统，还可以具有这样的特征：排线工作站包括至少一个线缆固定接收装置和线缆打包机包装切割装置。