[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，包括旋转台（1）、大臂（2）、小臂（3）和起重连接头（11），其特征在于:所述旋转台（1）的顶部设有大臂（2）、交流电机Ⅰ（8）和控制面板（10），所述旋转台（1）底部是平衡箱体（13），所述平衡箱体（13）的内部安装旋转设置和平衡快（15）；所述大臂（2）的弯曲部顶端和支撑杆（4）连接，所述大臂（2）和小臂（3）通过连接轴连接，所述大臂（2）和小臂（3）的连接轴上设置滚轮Ⅱ（7）；所述支撑杆（4）的顶部设有滚轮Ⅰ（5），所述滚轮Ⅰ（5）和滚轮Ⅱ（7）通过拉绳（6）连接在交流电机Ⅰ（8）和吊钩（14）之间；所述小臂（3）的末端设置起重连接头（11）；所述起重连接头（11）包括起重连接杆（11-1），所述起重连接杆（11-1）的底部设有容纳箱（12）。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于:所述旋转装置包括交流电机Ⅱ（9）、转动轴（9-1）和十字卡头（9-2）。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于:所述小臂（3）包括左板和右板，左板和右板末端顶部由连接板（14-1）固定，且吊钩（14）设置在连接板（14-1）的顶部。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于:所述大臂（2）和支撑杆（4）为一体成型结构。

5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于:所述容纳箱（12）通过起重连接杆（11-1）和起重连接头（11）铰接连接。

6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于:所述平衡装置包括平衡快（15）。