[实用新型]一种机械臂

说明书

本实用新型涉及起重设备，特别是一种机械臂，属于机械技术领域；包括旋转台、大臂、小臂和起重连接头，所述旋转台的顶部设有大臂、交流电机Ⅰ和控制面板，所述旋转台的底部是平衡箱体，所述平衡箱体的内部安装旋转设置和平衡快；所述大臂的弯曲部顶端和支撑杆连接，所述大臂和小臂通过连接轴连接，所述大臂和小臂的连接轴上设置滚轮Ⅱ；所述支撑杆的顶部设有滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ通过拉绳连接在交流电机Ⅰ和吊钩之间；所述小臂的末端设置起重连接头；所述起重连接头包括起重连接杆，所述起重连接杆的底部设有容纳箱；这种机械臂是交流电机通过拉绳连接吊钩操作小臂的升降，建筑施工使用结构简洁、安全可靠，转动轻盈，节省人工。

技术领域

本实用新型涉及起重设备，特别是一种机械臂，属于机械技术领域。

背景技术

在房屋建设施工过程中，需要将建筑材料从一楼运送到二楼，或者从一部位移动到另一部位，常见的机械臂设有液压伸缩装置，每次使用完之后都要做好清洁，能看到的地方都擦一遍，经常运动的部位要点上机油或者黄油，保持润滑，麻烦且浪费人力，从而降低了工作效率，且设有液压伸缩装置的机械臂结构复杂，故障多并且维护工作量大，不易用于建筑施工使用。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种机械臂，这种机械臂是交流电机通过拉绳连接吊钩操作小臂的升降，建筑施工使用结构简洁、安全可靠，转动轻盈，节省人工。

实用新型采用的技术方案如下：

一种机械臂，包括旋转台、大臂、小臂和起重连接头，其特征在于:所述旋转台的顶部设有大臂、交流电机Ⅰ和控制面板，所述旋转台的底部是平衡箱体，所述平衡箱体的内部安装旋转设置和平衡快；所述大臂的弯曲部顶端和支撑杆连接，所述大臂和小臂通过连接轴连接，所述大臂和小臂的连接轴上设置滚轮Ⅱ；所述支撑杆的顶部设有滚轮Ⅰ，所述滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ通过拉绳连接在交流电机Ⅰ和吊钩之间；所述小臂的末端设置起重连接头；所述起重连接头包括起重连接杆，所述起重连接杆的底部设有容纳箱。

由于采用了上述结构，大臂和支撑杆是一体成型结构，使得建筑施工使用机械臂安全可靠且结构简洁；拉绳通过滚轮Ⅰ和滚轮Ⅱ连接在交流电机Ⅰ和吊钩之间，升降简介快速，方便施工转运材料；选采的平衡块是安装在平衡箱体内的配重部件，平衡块的作用在于使机械臂在工作中持动平衡；容纳箱和起重连接头之间采用铰接连接，这种连接方式避免了机械臂的磨损震动，提高机械臂的寿命。

进一步的，所述旋转装置包括交流电机Ⅱ、转动轴和十字卡头。

进一步的，所述小臂包括左板和右板，左板和右板末端顶部由连接板固定，且吊钩设置在连接板的顶部。

由于采用了上述结构，旋转台在旋转装置的带动下沿着平衡箱体的中心点做360°旋转，吊钩和交流电机Ⅰ连接，在交流电机Ⅰ的作用下拉绳伸缩，从而带动小臂的升降，所以整个机械臂运作简单稳固。

进一步的，所述大臂和支撑杆为一体成型结构。

进一步的，所述容纳箱通过起重连接杆和起重连接头铰接连接。

由于采用了上述结构，大臂和支撑杆为一体成型结构，使得机械臂在起重重物时，更加稳固，容纳箱和起重连接头采用铰接连接，减缓重物摇摆时对机械臂产生磨损。

进一步的，所述平衡装置包括平衡快。

由于采用了上述结构，所述平衡快的安装，使机械臂具有稳定的优点。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：这种机械臂是交流电机通过拉绳连接吊钩操作小臂的升降，建筑施工使用结构简洁、安全可靠，转动轻盈，节省人工。

附图说明

图1是本实用新型一种机械臂的结构示意图。