[实用新型]一种开闭旋转夹持装置

权利要求书

1.一种开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述开闭旋转夹持装置包括从下往上依次设置的夹爪、驱动夹爪开闭的手指气缸以及驱动夹爪180°旋转的180°旋转气缸，其中夹爪采用张开闭合的两爪结构，手指气缸的左右手指分别与夹爪的上端相连接，手指气缸的上端与180°旋转气缸相连接。

2.根据权利要求1所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述手指气缸包括缸体，左右手指可伸缩地设置在缸体的左右两侧，夹爪是由对称设置的左爪和右爪组成，手指的下端开设有连接孔，左爪和右爪的上端设置连接部，连接部上设有对应的连接通孔，通过连接件将夹爪安装固定在手指的内侧下端。

3.根据权利要求2所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述左爪和右爪的对合面为半圆形凹面，当手指处于闭合位时，左爪和右爪闭合组成与工件直径紧密配合的圆形内腔，当手指处于张开位时，左爪和右爪张开，其开档大于工件直径。

4.根据权利要求3所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述缸体的前后两侧设有进出气口，在进出气口的位置设有调压阀。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述180°旋转气缸的内部的旋转机构为齿轮齿条结构方式，180°旋转气缸的进出气口位置分别设有两个用于调整工作气流大小的节流阀，在180°旋转气缸的左右一侧端面上设有两个分别对起始点和终止点作精确定位和精细调整的油压缓冲器。

6.根据权利要求5所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述180°旋转气缸的底部中间位置设有与手指气缸相连接的法兰，手指气缸的上端设有与法兰配合连接的连接块。

7.根据权利要求6所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述连接块为与手指气缸的缸体上端面相配套的矩形块，连接块的上端中部成型有与法兰配合连接的凸圆，缸体的上端边缘设有若干通孔，连接块上设有对应的沉孔，通过螺丝将连接块固定在缸体的上端面上。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述夹爪可根据不同的加工工件进行拆装切换。

9.根据权利要求2所述的开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述左爪和右爪与自己上端的连接部是一体件。