[实用新型]一种开闭旋转夹持装置

说明书

一种开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述开闭旋转夹持装置包括从下往上依次设置的夹爪、驱动夹爪开闭的手指气缸以及驱动夹爪180°旋转的180°旋转气缸，其中夹爪采用张开闭合的两爪结构，手指气缸的左右手指分别与夹爪的上端相连接，手指气缸的上端与180°旋转气缸相连接。夹爪采用张开闭合的两爪结构，通过手指气缸驱动夹爪开闭，180°旋转气缸上设置油压缓冲器，可对起始点和终止点作精确定位和调整，保护180°旋转气缸内的结构。本实用新型结构合理，仅操作方便省力，而且夹紧牢固稳定，省时省力，大大提高了工作效率，且使用寿命长。

技术领域

本实用新型属于车床加工零件的自动装夹机械手技术领域，具体涉及一种开闭旋转夹持装置。

背景技术

车床加工是机械制造业最基本和传统的加工方式。按目前做法，对于一些弯直型工件进行加工时，直型工件两头往往都是需要进行加工的，(直型工件往往是在车床上进行加工的)，将直型工件夹住后对第一头进行加工，加工完后作为半成品，进入检验、出入库、生产计划、安排，待于下道工序对该工件的另一头进行加工。无法一次完成直型工件的两头加工，费时费力。尤其是二次加工一般采用的是别的车床及各种刀具，刀具需要调试，增加了操作难度，工作效率低。

经查，现有专利号为201310376734.5的中国专利《一种自动送料装置及其机床》，包括将所述工件送入机床的旋转夹头、使得所述工件后端被所述旋转夹头夹紧的送料机构、待所述工件前端被加工后将所述工件推出所述旋转夹头的推料机构，还包括将前端被加工的所述工件旋转180度使得其前端朝后的转向机构，前端被加工的所述工件再被所述送料机构送入所述旋转夹头使得所述工件前端被所述旋转夹头夹紧。这种装置通过转向机构将料斗连同料斗内的工件一同旋转180度，从而实现对工件进行前后切换，使得机床可以一次性完成工件两头的加工，但是其工件的前后切换是通过旋转料斗来实现的，而料斗旋转时并没有对工件进行固定，工件有可能会出现移位、滑落等意外发生，使得旋转后的工件与旋转夹头对准不齐，影响操作的进行。

因此需要设计出一种开闭旋转夹持装置，能够对工件进行夹紧并180°旋转，使得车床能够一次性成直型工件两头加工。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构合理、操作方便且夹持牢固稳定的开闭旋转夹持装置，使得车床能够一次性成直型工件两头加工。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种开闭旋转夹持装置，其特征在于：所述开闭旋转夹持装置包括从下往上依次设置的夹爪、驱动夹爪开闭的手指气缸以及驱动夹爪180°旋转的180°旋转气缸，其中夹爪采用张开闭合的两爪结构，手指气缸的左右手指分别与夹爪的上端相连接，手指气缸的上端与180°旋转气缸相连接。

作为改进，所述手指气缸包括缸体，左右手指可伸缩地设置在缸体的左右两侧，夹爪是由对称设置的左爪和右爪组成，手指的下端开设有连接孔，左爪和右爪的上端设有连接部，连接部上设有对应的连接通孔，通过连接件将夹爪安装固定在手指的内侧下端。

作为改进，所述左爪和右爪的对合面为半圆形凹面，当手指处于闭合位时，左爪和右爪闭合组成与工件直径紧密配合的圆形内腔，当手指处于张开位时，左爪和右爪张开，其开档大于工件直径。

作为改进，所述缸体的前后两侧设有进出气口，在进出气口的位置设有调压阀。

再改进，所述180°旋转气缸的内部的旋转机构为齿轮齿条结构方式，180°旋转气缸的进出气口位置分别设有两个用于调整工作气流大小的节流阀，在180°旋转气缸的左右一侧端面上设有两个分别对起始点和终止点作精确定位和精细调整的油压缓冲器。

再改进，所述180°旋转气缸的底部中间位置设有与手指气缸相连接的法兰，手指气缸的上端设有与法兰配合连接的连接块。