[实用新型]一种机器人的真空吸附装置用管路系统

权利要求书

1.一种机器人的真空吸附装置用管路系统，其特征在于，包括抽气泵（6）、充气泵（7）、两位三通电磁阀（8）、总软管（81）、一个四通管接头（9）、与吸附本体（1）的连接管（14）自由端连接的软管（91）；所述抽气泵（6）、充气泵（7）和两位三通电磁阀（8）均设置在支撑板（5）上，真空吸附装置的吸附本体（1）为多个，多个软管（91）经至少一个四通管接头（9）与总软管（81）连接，总软管（81）上设有两位三通电磁阀（8），所述两位三通电磁阀（8）的两个进气口通过管道分别连接抽气泵（6）、充气泵（7），所述抽气泵（6）将环形吸嘴（11）的空间抽成真空，使吸附本体（1）形成负压腔，以夹持待夹持物（100）；所述充气泵（7）向环形吸嘴（11）内注入空气，以实现环形吸嘴（11）与待夹持物（100）的脱离。

2.如权利要求1所述的真空吸附装置用管路系统，其特征在于，真空吸附装置通过安装平台（3）与机器人的机械臂联接，所述机械臂上设有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关、第二限位开关均与机器人的控制器电连接，所述第一限位开关用于向控制器发送真空吸附装置位于夹持位的信息，所述第二限位开关用于向控制器发送真空吸附装置位于脱离位的信息；所述控制器与两位三通电磁阀（8）电连接，用于控制两位三通电磁阀（8）的电磁铁通断电，从而使环形吸嘴（11）处于真空态或常压态。

3.如权利要求2所述的真空吸附装置用管路系统，其特征在于，多个所述吸附本体（1）通过连接板（2）固定为一体。

4.如权利要求3所述的真空吸附装置用管路系统，其特征在于，所述吸附本体（1）包括可形成负压腔的环形吸嘴（11）和自环形吸嘴（11）上端部向连接板（2）方向延伸的加强块（12），所述加强块（12）内预埋一连接管（14），该连接管（14）穿过所述连接板（2）并与连接板（2）固定连接；

所述连接管（14）内设有一延伸至负压腔的气体通道（13），所述环形吸嘴（11）与待夹持物（100）的光滑上表面接触，环形吸嘴（11）内的气体由气体通道（13）抽出，形成用于吸附待夹持物（100）的真空区域。

5.如权利要求3所述的真空吸附装置用管路系统，其特征在于，所述安装平台（3）和连接板（2）通过四个支腿（4）固定连接，所述支撑板（5）设置在四个所述支腿（4）之间。