[实用新型]一种机器人的真空吸附装置用管路系统

说明书

本实用新型涉及一种机器人的真空吸附装置用管路系统，包括设置在支撑板上的抽气泵、充气泵和两位三通电磁阀以及总软管、一个四通管接头、与吸附本体的连接管自由端连接的软管；真空吸附装置的吸附本体为多个，多个软管经至少一个四通管接头与总软管连接，总软管上设有两位三通电磁阀，两位三通电磁阀的两个进气口通过管道分别连接抽气泵、充气泵，抽气泵将环形吸嘴的空间抽成真空，使吸附本体形成负压腔，以夹持待夹持物；充气泵向环形吸嘴内注入空气，以实现环形吸嘴与待夹持物的脱离。本实用新型的管路系统具有使用方便、吸取可靠的优点。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种机器人的真空吸附装置用管路系统。

背景技术

在食品或零部件生产线上，还存在食品包装盒或零部件靠人工抓取的现象，由机器人代替人工作业，是现今社会发展的趋势。

吸盘广泛应用于各大超市或者家庭里，其是通过将吸附杯挤压于光滑的安装平面上，然后迫使吸附杯内的空气排出，达到吸附杯内部的气压小于吸附杯外部的气压时，吸附杯则吸附于安装平面上，吸附杯上连接有挂钩，挂钩则可以用于挂住货物袋或者各种货物等。

利用吸盘原理开发出一款利用机器人的机械臂取放物品的组件，成为研发人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人的真空吸附装置用管路系统，以克服真空吸附装置的管路系统不匹配问题。

为此，本实用新型的技术方案如下：

一种机器人的真空吸附装置用管路系统，包括设置在支撑板上的抽气泵、充气泵和两位三通电磁阀以及总软管、一个四通管接头、与吸附本体的连接管自由端连接的软管；真空吸附装置的吸附本体为多个，多个软管经至少一个四通管接头与总软管连接，总软管上设有两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀的两个进气口通过管道分别连接抽气泵、充气泵，所述抽气泵将环形吸嘴的空间抽成真空，使吸附本体形成负压腔，以夹持待夹持物；所述充气泵向环形吸嘴内注入空气，以实现环形吸嘴与待夹持物的脱离。

上述的一种机器人的真空吸附装置用管路系统，真空吸附装置通过安装平台与机器人的机械臂联接，所述机械臂上设有第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关、第二限位开关均与机器人的控制器电连接，所述第一限位开关用于向控制器发送真空吸附装置位于夹持位的信息，所述第二限位开关用于向控制器发送真空吸附装置位于脱离位的信息；所述控制器与两位三通电磁阀电连接，用于控制两位三通电磁阀的电磁铁通断电，从而使环形吸嘴处于真空态或常压态。

上述的一种机器人的真空吸附装置用管路系统，多个所述吸附本体通过连接板固定为一体。

上述的一种机器人的真空吸附装置用管路系统，所述吸附本体包括可形成负压腔的环形吸嘴和自环形吸嘴上端部向连接板方向延伸的加强块，所述加强块内预埋一连接管，该连接管穿过所述连接板并与连接板固定连接；

所述连接管内设有一延伸至负压腔的气体通道，所述环形吸嘴与待夹持物的光滑上表面接触，环形吸嘴内的气体由气体通道抽出，形成用于吸附待夹持物的真空区域。

上述的一种机器人的真空吸附装置用管路系统，所述安装平台和连接板通过四个支腿固定连接，所述支撑板设置在四个所述支腿之间。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过多个吸附本体接触待夹持物的光滑表面，抽气泵通过气体通道将环形吸嘴内的空气抽空，使环形吸嘴形成负压腔，由于环形吸嘴内部的气压小于环形吸嘴外部的气压，待夹持物在外部气压的作用下被吸起。当机械臂带动吸附本体和待夹持物移动到合适位置后，充气泵通过气体通道向环形吸嘴的内腔充气，使环形吸嘴的内部气压与外部气压保持平衡，吸附本体与待夹持物脱离。由此可知，本实用新型的管路系统具有使用方便、吸取可靠的优点。

以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步详细说明。