[实用新型]一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人

权利要求书

1.一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，包括机械臂（8）与电动机（4），其特征在于：所述机械臂（8）的前端外表面固定安装有送丝机（9），且机械臂（8）的前端内表面靠近送丝机（9）的下方固定安装有控制器（7），所述机械臂（8）的内部内表面活动安装有伸缩臂（10），且机械臂（8）的内部内表面靠近伸缩臂（10）的外表面活动安装有滚轮（16），所述机械臂（8）的内部靠近伸缩臂（10）的一端固定安装有缓冲垫（15），所述伸缩臂（10）的另一端外表面固定安装有转动模组（12），且转动模组（12）的外表面固定安装有固定模块（18），所述伸缩臂（10）的上方固定安装有连接管（11），所述转动模组（12）的下方靠近固定模块（18）的外表面活动安装有旋转焊枪（13），且旋转焊枪（13）的内表面固定安装有定位销（17），所述旋转焊枪（13）的一端外表面固定安装有防护板（14），所述电动机（4）的上端外表面活动安装有旋转台（5），且旋转台（5）的上端外表面固定安装有电焊机（6），所述电焊机（6）与机械臂（8）活动连接，所述电动机（4）的前端外表面固定安装有电源接口（2），且电动机（4）的下端外表面固定安装有固定底座（1），所述固定底座（1）的上端内表面靠近电动机（4）的两侧均设有螺丝孔（3）。

2.根据权利要求1所述的一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，其特征在于：所述旋转焊枪（13）的旋转角度为零度至三百六十度，且旋转焊枪（13）的一端安装有喷嘴。

3.根据权利要求1所述的一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，其特征在于：所述螺丝孔（3）的数量为两组，且每组螺丝孔（3）的数量为两个，所述滚轮（16）的数量为四组，且每组滚轮（16）的数量为两个。

4.根据权利要求1所述的一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，其特征在于：所述控制器（7）的外表面安装有按键，按键的数量为三组，每组按键的数量为两个。

5.根据权利要求1所述的一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，其特征在于：所述伸缩臂（10）的最大延伸长度为一米，且伸缩臂（10）的外表面安装有螺丝。

6.根据权利要求1所述的一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，其特征在于：所述送丝机（9）、电动机（4）与电焊机（6）的输入端均与控制器（7）的输出端电性连接。