[实用新型]一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人

说明书

本实用新型公开了一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，包括机械臂与电动机，所述机械臂的前端外表面固定安装有送丝机，且机械臂的前端内表面靠近送丝机的下方固定安装有控制器，所述机械臂的内部内表面活动安装有伸缩臂，且机械臂的内部内表面靠近伸缩臂的外表面活动安装有滚轮，所述机械臂的内部靠近伸缩臂的一端固定安装有缓冲垫，所述伸缩臂的另一端外表面固定安装有转动模组。本实用新型所述的一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，设有伸缩臂、旋转焊枪与防护板，能够对机械臂的长度进行延长，使得设备可以焊接各种尺寸的防撞栏，可以对焊枪的角度进行精准的控制，提高加工精度，增加其安全性能，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备领域，特别涉及一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人。

背景技术

现有的焊接机器人是从事焊接作业的一种机器设备，包括切割与喷涂的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂；现有的焊接机器人在使用时存在一定的弊端，传统的焊接机器人只可以对加工角度进行变化，无法根据实际情况对机器手臂的长度进行变化，位置改变较为单一，加工范围较为局限，且传统的焊接机器人加工精度较差，无法对加工部件进行精确的焊接操作，降低了设备的焊接效果，传统的焊接机器人在焊接的过程中,焊枪处的火星容易飞溅，具有一定的安全隐患，给使用者带来了一定的影响，为此，我们提出一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种焊装车间用于焊接防撞杆的机器人，包括机械臂与电动机，所述机械臂的前端外表面固定安装有送丝机，且机械臂的前端内表面靠近送丝机的下方固定安装有控制器，所述机械臂的内部内表面活动安装有伸缩臂，且机械臂的内部内表面靠近伸缩臂的外表面活动安装有滚轮，所述机械臂的内部靠近伸缩臂的一端固定安装有缓冲垫，所述伸缩臂的另一端外表面固定安装有转动模组，且转动模组的外表面固定安装有固定模块，所述伸缩臂的上方固定安装有连接管，所述转动模组的下方靠近固定模块的外表面活动安装有旋转焊枪，且旋转焊枪的内表面固定安装有定位销，所述旋转焊枪的一端外表面固定安装有防护板，所述电动机的上端外表面活动安装有旋转台，且旋转台的上端外表面固定安装有电焊机，所述电焊机与机械臂活动连接，所述电动机的前端外表面固定安装有电源接口，且电动机的下端外表面固定安装有固定底座，所述固定底座的上端内表面靠近电动机的两侧均设有螺丝孔。

优选的，所述旋转焊枪的旋转角度为零度至三百六十度，且旋转焊枪的一端安装有喷嘴。

优选的，所述螺丝孔的数量为两组，且每组螺丝孔的数量为两个，所述滚轮的数量为四组，且每组滚轮的数量为两个。

优选的，所述控制器的外表面安装有按键，按键的数量为三组，每组按键的数量为两个。

优选的，所述伸缩臂的最大延伸长度为一米，且伸缩臂的外表面安装有螺丝。

优选的，所述送丝机、电动机与电焊机的输入端均与控制器的输出端电性连接。