[实用新型]一种煤矿用钻杆自动装卸履带车

权利要求书

1.一种煤矿用钻杆自动装卸履带车，包括履带体（1）以及固定设置在履带体（1）上的钻杆箱（2）、液压油箱（3）、与液压油箱（3）连接的泵动力系统（4）以及操控泵动力系统（4）动力输出的电气控制台（5），其特征在于：所述钻杆箱（2）一侧沿垂直于箱内钻杆方向设置有一滑轨（6），滑轨（6）上滑动设置有滑板（7），所述滑板（7）由设置在滑轨（6）端部的防爆伺服电机（8）驱动滑动，滑板（7）上垂直固定设置有一升降油缸（9），该升降油缸（9）顶部活塞杆端固定设置有一沿垂直于箱内钻杆（14）方向摆动的摆角油缸Ⅰ（10），该摆角油缸Ⅰ（10）的输出轴端设置有一与箱内钻杆（14）相互平行的机械臂（11），所述机械臂（11）上固定有沿平行于箱内钻杆（14）方向摆动的摆角油缸Ⅱ（12），所述摆角油缸Ⅱ（12）的输出轴端固定连接有一对用于抓取箱内钻杆（14）的机械手（13），所述机械手（13）、摆角油缸Ⅰ（10）、摆角油缸Ⅱ（12）和升降油缸（9）均与泵动力系统（4）通过液压管路连接，并由设置在电气控制台（5）内的PLC编程控制系统远程遥控操控。

2.如权利要求1所述的一种煤矿用钻杆自动装卸履带车，其特征在于：所述电气控制台（5）内设置有电液阀和防爆电气控制箱，防爆电气控制箱内安装有用于操控PLC编程控制系统的PLC编程控制器。

3.如权利要求1所述的一种煤矿用钻杆自动装卸履带车，其特征在于：所述液压油箱（3）内设置有吸油过滤器、回油过滤器、磁性过滤器以及空气过滤器。

4.如权利要求1所述的一种煤矿用钻杆自动装卸履带车，其特征在于：所述摆角油缸Ⅰ（10）的摆动角度为0-90度。

5.如权利要求1所述的一种煤矿用钻杆自动装卸履带车，其特征在于：所述升降油缸（9）顶部活塞杆端固定连接有一固定座（901），摆角油缸Ⅰ（10）固定设置在固定座（901）上。