[实用新型]一种煤矿用钻杆自动装卸履带车

说明书

一种煤矿用钻杆自动装卸履带车，包括履带体以及履带体上的钻杆箱、液压油箱、泵动力系统以及电气控制台，钻杆箱一侧设置有一滑轨，滑轨上滑动设置有滑板，滑板由滑轨端部的防爆伺服电机驱动滑动，滑板上垂直固定设置有一升降油缸，该升降油缸顶部固定设置有一沿垂直于箱内钻杆方向摆动的摆角油缸Ⅰ，该摆角油缸Ⅰ的输出轴端设置有一与箱内钻杆相互平行的机械臂，机械臂上固定有沿平行于箱内钻杆方向摆动的摆角油缸Ⅱ，摆角油缸Ⅱ的输出轴端固定连接有机械手，机械手、摆角油缸Ⅰ、摆角油缸Ⅱ和升降油缸均与泵动力系统通过液压管路连接，并由设置在电气控制台内的PLC编程控制系统远程遥控操控。本实用新型所述装置，使用方便，机械化程度高。

技术领域

本实用新型涉及矿用钻杆装卸设备技术领域，具体为一种煤矿用钻杆自动装卸履带车。

背景技术

在煤矿井下防突治理工艺以及探放水工艺的钻孔施工过程中需要利用钻机将钻杆打入煤层或岩层，然后回收钻杆。现有的打钻设备往往只能实现快速打钻与快速退钻，但是在打钻过程中需要工人在设备附近不停的安装钻杆或者拆卸钻杆。整个打钻的过程中工人需要频繁的搬运钻杆，导致工人的劳动强度很大。同时工人近距离施工还导致工人收到煤尘、煤水的伤害，并且一旦发生事故，工人往往躲闪不及，极易造成人员的伤亡事故。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种煤矿用钻杆自动装卸履带车，可一次性装载若干根钻杆，并能够远程操控通过机械臂自动装卸钻杆，使用方便，机械化程度高。

本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种煤矿用钻杆自动装卸履带车，包括履带体以及固定设置在履带体上的钻杆箱、液压油箱、与液压油箱连接的泵动力系统以及操控泵动力系统动力输出的电气控制台，所述钻杆箱一侧沿垂直于箱内钻杆方向设置有一滑轨，滑轨上滑动设置有滑板，所述滑板由设置在滑轨端部的防爆伺服电机驱动滑动，滑板上垂直固定设置有一升降油缸，该升降油缸顶部活塞杆端固定设置有一沿垂直于箱内钻杆方向摆动的摆角油缸Ⅰ，该摆角油缸Ⅰ的输出轴端设置有一与箱内钻杆相互平行的机械臂，所述机械臂上固定有沿平行于箱内钻杆方向摆动的摆角油缸Ⅱ，所述摆角油缸Ⅱ的输出轴端固定连接有一对用于抓取箱内钻杆的机械手，所述机械手、摆角油缸Ⅰ、摆角油缸Ⅱ和升降油缸均与泵动力系统通过液压管路连接，并由设置在电气控制台内的PLC编程控制系统远程遥控操控。

作为优选的，所述电气控制台内设置有电液阀和防爆电气控制箱，防爆电气控制箱内安装有用于操控PLC编程控制系统的PLC编程控制器。

作为优选的，所述液压油箱内设置有吸油过滤器、回油过滤器、磁性过滤器以及空气过滤器。

作为优选的，所述摆角油缸Ⅰ的摆动角度为0-90度。

作为优选的，所述升降油缸顶部活塞杆端固定连接有一固定座，摆角油缸Ⅰ固定设置在固定座上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该钻杆车带有履带行走功能，可在井下自由移动，提高井下设备移动效率；通过该发明，我们将实现工人远程控制钻杆车出钻杆、远程控制钻杆车回收钻杆，降低了工人频繁搬动钻杆的劳动力输出以及避免了工人近距离操作施工时受到的伤害。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标记：1、履带体，2、钻杆箱，3、液压油箱，4、泵动力系统，5、电气控制台，6、滑轨，7、滑板，8、防爆伺服电机，9、升降油缸，901、固定座，10、摆角油缸Ⅰ，11、机械臂，12、摆角油缸Ⅱ，13、机械手，14、钻杆。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。