[实用新型]一种机器人视频应用系统

权利要求书

1.一种机器人视频应用系统，用于监测车间加工设备的运行状态，其特征在于，包括沿着数据传输方向依次连接的图像采集装置(1)、自动控制装置(2)、云服务器(3)和远程控制装置(4)；

所述图像采集装置(1)安装有多个，用于360°采集加工设备的图像信息；所述图像采集装置(1)置包括：角度感应器(11)、第一摄像装置(12)、图像预失真处理器(13)和图像输出装置(14)；所述角度感应器(11)和所述第一摄像装置(12)均与所述图像预失真处理器(13)连接，所述图像预失真处理器(13)与所述图像输出装置(14)连接；

所述自动控制装置(2)包括控制器(21)以及分别与所述控制器(21)连接的图像接收装置(22)、人脸识别装置(28)、显示器(25)和存储装置(27)；所述图像接收装置(22)与所述图像输出装置(14)连接；

所述存储装置(27)与所述云服务器(3)连接，所述远程控制装置(4)通过Internet网络与所述云服务器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人视频应用系统，其特征在于，所述人脸识别装置(28)包括第二摄像装置(281)、人脸比对器(282)和门禁感应器(283)；所述第二摄像装置(281)安装于车间大门上，且与所述人脸比对器(282)连接，所述人脸比对器(282)和所述门禁感应器(283)均与所述控制器(21)连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人视频应用系统，其特征在于，所述存储装置(27)包括用于存储所述图像采集装置(1)所采集的视频信息的第一存储器(271)和用于存储所述门禁感应器(283)的开启信息的第二存储器(272)，所述第一存储器(271)和所述第二存储器(272)均与所述控制器(21)连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人视频应用系统，其特征在于，所述第一摄像装置(12)和所述第二摄像装置(281)均采用百万级高清夜视摄像头。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人视频应用系统，其特征在于，所述自动控制装置(2)还包括用于将图像快速拼接的图像拼接器(23)和用于对拼接后的图像进行校正的图像畸变校正器(24)，其中所述图像拼接器(23)与所述图像接收装置(22)连接，所述图像畸变校正器(24)分别与所述图像拼接器(23)和所述控制器(21)连接。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人视频应用系统，其特征在于，所述自动控制装置(2)还包括控制按键(26)，所述控制按键(26)包括用于选择观看不同设备运行状态的视频选择开关和用于查询门禁开启信息的查询开关；所述视频选择开关和查询开关均与所述控制器连接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人视频应用系统，其特征在于，所述自动控制装置(2)还包括报警装置，所述报警装置包括蜂鸣器和指示灯，所述蜂鸣器和指示灯均与所述控制器连接。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种机器人视频应用系统，其特征在于，还包括用于实现所述自动控制装置(2)无线充电的无线充电接收器。