[实用新型]一种机器人视频应用系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人视频应用系统，包括沿着数据传输方向依次连接的图像采集装置、自动控制装置、云服务器和远程控制装置；图像采集装置安装有多个，用于360°采集大型设备的图像信息，并对图像信息进行预失真处理，处理后的图像传输至自动控制装置，自动控制装置包括控制器以及分别与控制器连接的图像接收装置、人脸识别装置、显示器和存储装置；存储装置与云服务器连接，远程控制装置通过Internet网络与云服务器连接。本实用新型不仅能够对加工现场进行清晰录摄，还能够对设备进行远程监测与控制，并能够自动识别人员的面部信息以达到车间大门自动开启的目的。

技术领域

本实用新型涉及加工现场监控技术领域，更具体的说是涉及一种机器人视频应用系统。

背景技术

随着科技的发展和进步，加工设备的自动化程度越来越多，并不需要工作人员对机器进行时时刻刻的监测，因此对机器进行远程监测和控制逐渐成为科研人员的研究方向。而现有的机械加工等大型车间内，虽然配备有摄像头，但是视频画面具有局限性，工作人员观看到的只是现场的部分影像，而这部分影像在现场的具体位置也并不清楚，对工作人员来说只是起到监测作用，并且监测效果不佳；加工现场做为重要场地，非工作人员是不能随意进出的，而现有技术中的车间大门多为机械锁，不能自动开启，且不能记录开启时间和开启人员等信息，自动化程度较低。

因此，如何让提供一种能够对加工现场进行清晰录摄，且能够对设备进行远程监测与控制，并通过自动识别人员信息以达到车间大门自动开启的视频应用系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种机器人视频应用系统，其一方面，不仅能够对加工现场进行360度拍摄，还能够对拍摄影像进行图像预失真处理和校正处理，使影像清晰且真实，另一方面，不仅能够对加工设备进行远程监测和控制，还能够通过人脸识别装置自动控制车间大门的开启和关闭，并将门禁开启信息进行保存，以便后期查询和追溯。

本实用新型为了解决上述技术问题采用如下技术方案：

一种机器人视频应用系统，用于监测车间加工设备的运行状态，其特征在于，包括沿着数据传输方向依次连接的图像采集装置、自动控制装置、云服务器和远程控制装置；

所述图像采集装置安装有多个，用于360°采集大型设备的图像信息；所述图像采集装置包括：角度感应器、第一摄像装置、图像预失真处理器和图像输出装置；所述角度感应器和所述第一摄像装置均与所述图像预失真处理器连接，所述图像预失真处理器与所述图像输出装置连接；

所述自动控制装置包括控制器以及分别与所述控制器连接的图像接收装置、人脸识别装置、显示器和存储装置；所述图像接收装置与所述图像输出装置连接；

所述存储装置与所述云服务器连接，所述远程控制装置通过Internet网络与所述云服务器连接。

优选的，所述存储装置包括用于存储所述图像采集装置所采集的视频信息的第一存储器和用于存储所述门禁感应器的开启信息的第二存储器，所述第一存储器和所述第二存储器均与所述控制器连接。

优选的，所述人脸识别装置包括第二摄像装置、人脸比对器和门禁感应器；所述第二摄像装置安装于车间大门上，且与所述人脸比对器连接，所述人脸比对器和所述门禁感应器均与所述控制器连接。

优选的，所述第一摄像装置和所述第二摄像装置均采用百万级高清夜视摄像头。

优选的，所述自动控制装置还包括用于将图像快速拼接的图像拼接器和用于对拼接后的图像进行校正的图像畸变校正器，其中所述图像拼接器与所述图像接收装置连接，所述图像畸变校正器分别与所述图像拼接器和所述控制器连接。