[实用新型]一种移动限位设备

权利要求书

1.一种移动限位设备，应用于自动排线系统中，其特征在于：

所述移动限位设备包括软件限位设置装置和硬件限位装置(21)，所述软件限位设置装置采用软件限位方式对自动排线系统中的活动部件的非预期性超范围位移进行控制；所述硬件限位装置(21)采用硬件限位方式对自动排线系统中的活动部件的非预期性超范围位移进行控制；

其中，所述活动部件包括所述自动排线系统中所有在排线过程中可能因缆线行进或线径变化而出现位置或角度变化的部件；所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕。

2.根据权利要求1所述的移动限位设备，其特征在于：

当采用所述软件限位方式进行移动限位时，可根据现场应用情况通过软件进行配置。

3.根据权利要求1所述的移动限位设备，其特征在于：

当采用所述硬件限位方式时，在一些关键运动点设置硬件限位装置(21)。

4.根据权利要求3所述的移动限位设备，其特征在于：

在所述硬件限位装置(21)的内部设置微动开关/接近开关进行负载限位报警控制。

5.根据权利要求4所述的移动限位设备，其特征在于：

当运动部件移动碰触到所述硬件限位装置(21)造成挤压时，压力触发硬件限位装置(21)中内置的微动开关/接近开关，从而触发控制器控制报警装置产生负载限位报警。

6.根据权利要求5所述的移动限位设备，其特征在于：

当所述硬件限位装置(21)受到挤压并持续一个预设的时长但未自动解决时，系统报警通知。

7.根据权利要求5所述的移动限位设备，其特征在于：

当所述硬件限位装置(21)受到挤压并持续一个预设的时长但未自动解决时，系统根据设定值自动控制排线机停止工作。