[实用新型]一种移动限位设备

说明书

本实用新型涉及一种移动限位设备，适用于线缆制造领域。所述移动限位设备包括软件限位设置装置和硬件限位装置(21)，分别采用软件限位和硬件限位两种方式对自动排线系统中的活动部件的非预期性超范围位移进行控制。在所述硬件限位装置(21)的内部设置微动开关/接近开关进行负载限位报警控制。当运动部件移动碰触到所述硬件限位装置(21)造成挤压时，压力触发硬件限位装置(21)中内置的微动开关/接近开关，从而触发控制器控制报警装置产生负载限位报警。当所述硬件限位装置(21)受到挤压并持续一个预设的时长但未自动解决时，系统根据设定值自动控制排线机停止工作，以防事故严重化。

技术领域

本实用新型属于缆线制造技术领域，尤其涉及一种移动限位设备。

背景技术

在自动排线系统中，在某些情况下，所有运动部件可能会超出预设的运动范围，产生非预期的位移，造成运动位置偏移。以自动排线机头为例，其往往被悬挂安装在可以水平向左或向右移动的悬挂部件上，由悬挂部件的左右运动来带动自动排线机头向左或向右移动，由于自动排线机头必须工作在缆轮的盘绕区域内，因此需要对悬挂部件的移动范围作出限制，以避免缆线被盘绕到缆轮的外部，造成生产事故，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种移动限位设备，通过对所有运动部件的非预期性超范围位移进行控制，能够对运动部件构成双重防失效的防护，延长部件的使用寿命，避免生产事故，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种移动限位设备，应用于自动排线系统中，所述移动限位设备包括软件限位设置装置和硬件限位装置(21)，所述软件限位设置装置采用软件限位方式对自动排线系统中的活动部件的非预期性超范围位移进行控制；所述硬件限位装置(21)采用硬件限位方式对自动排线系统中的活动部件的非预期性超范围位移进行控制；其中，所述活动部件包括所述自动排线系统中所有在排线过程中可能因缆线行进或线径变化而出现位置或角度变化的部件；所述自动排线系统包括自动排线机头(1)和控制器，所述控制器控制自动排线机头(1)在水平方向上左右移动以及在垂直方向上上下移动，对缆线(8)进行自动盘绕。

根据本实用新型的另一个实施例，当采用所述软件限位方式进行移动限位时，可根据现场应用情况通过软件进行配置。

根据本实用新型的另一个实施例，当采用所述硬件限位方式时，在一些关键运动点设置硬件限位装置(21)。

根据本实用新型的另一个实施例，在所述硬件限位装置(21)的内部设置微动开关/接近开关进行负载限位报警控制。

根据本实用新型的另一个实施例，当运动部件移动碰触到所述硬件限位装置(21)造成挤压时，压力触发硬件限位装置(21)中内置的微动开关/接近开关，从而触发控制器控制报警装置产生负载限位报警。

根据本实用新型的另一个实施例，当所述硬件限位装置(21)受到挤压并持续一个预设的时长但未自动解决时，系统将报警通知。

根据本实用新型的另一个实施例，当所述硬件限位装置(21)受到挤压并持续一个预设的时长但未自动解决时，系统根据设定值自动控制排线机停止工作，以防事故严重化。

本实用新型的有益效果是：

通过本实用新型的技术方案，采用软件限位和硬件限位两种方式对所有运动部件的非预期性超范围位移进行控制，能够对运动部件构成双重防失效的防护，延长部件的使用寿命，避免生产事故，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型自动排线的控制系统的示意图；

图2是本实用新型自动排线机头的局部结构示意图；

图3是本实用新型自动排线机头在运转时的排线示意图；