[实用新型]一种平台调平装置

权利要求书

1.一种平台调平装置，其特征在于：包括平台主体（1）和支撑主体（2）；所述平台主体（1）上连接有能测量角度的检测装置（3），平台主体（1）的底部设置有球形槽（4）和螺纹孔；所述支撑主体（2）上设置至少两个联轴器（5），其中一个联轴器（5）一端连接电机（9）主轴，另一端通过螺杆Ⅰ（6）连接球头（8），所述球头（8）置于所述平台主体（1）底部的球形槽（4）内；另一个联轴器（5）一端连接电机（9）主轴，另一端连接螺杆Ⅱ（7），所述螺杆位于平台主体（1）底部的螺纹孔内；所述检测装置（3）通过杜邦线与STM32单片机（10）连接；所述STM32单片机（10）通过杜邦线与电机（9）连接；所述电机（9）上连接调节弹簧（11）。

2.根据权利要求1所述的平台调平装置，其特征在于：所述检测装置（3）通过螺钉与平台主体（1）连接。

3.根据权利要求1所述的平台调平装置，其特征在于：所述螺杆Ⅱ（7）的直径大于螺杆Ⅰ（6）的直径。

4.根据权利要求3所述的平台调平装置，其特征在于：所述螺杆Ⅰ（6）为M3螺杆；螺杆Ⅱ（7）为M5螺杆。

5.根据权利要求1所述的平台调平装置，其特征在于：所述电机（9）为28步进电机，并通过螺钉连接在支撑主体（2）底部。

6.根据权利要求1所述的平台调平装置，其特征在于：所述平台主体（1）和支撑主体（2）均采用铝材7075制成。

7.根据权利要求1所述的平台调平装置，其特征在于：所述检测装置（3）为陀螺仪或者加速度传感器。