[实用新型]一种平台调平装置

说明书

本实用新型公开了一种平台调平装置，包括平台主体和支撑主体；平台主体上连接检测装置，平台主体的底部设置有球形槽和螺纹孔；支撑主体上设置至少两个联轴器，其中一个联轴器一端连接电机，另一端通过螺杆Ⅰ连接球头，球头置于球形槽内，另一个联轴器一端连接电机主轴，另一端连接螺杆Ⅱ，螺杆位于螺纹孔内；检测装置通过杜邦线与STM32单片机连接；STM32单片机通过杜邦线与电机连接；电机上连接调节弹簧。本实用新型利用检测装置检测平台主体的倾斜角度并输入STM32单片机中，由STM32单片机控制28步进电机转动的圈数，以此来控制螺杆在Z轴上的进给量，实现改变平台主体的倾斜角度。

技术领域

本实用新型属于平台主体调平技术领域，尤其涉及一种平台主体自动调平装置。

背景技术

平台主体一般是机器的工作区域，是固定和支撑的部分。某些设备，如发射架，车载雷达天线等对水平度的要求很高，在传统的设备中，大型设备的调平装置体积大，成本高；小型平台主体一般都没有配置调平装置，靠工作人员进行手动调节，精度较低。

目前，现有的调平装置一般都是针对大中型设备而设计，采用液压的方式进行水平度的调节。而对于负载较小，灵活的平台主体如3D打印机的打印平台主体而言，采用大型装备的调平装置显得笨重而且增加了成本。

国家知识产权局于2014年04月23日公开了申请号为CN201310469661.4，名称为悬挂设备调平装置的发明专利，公开了一种悬挂设备调平装置，面板支撑在四个支腿上，每一支腿包括有电机固定盒、电机、滚珠丝杆副，筒状撑腿，所述的电机固定盒固定于滑动丝杆座固定板底面的端部，电机通过安装于电机固定盒内的电机固定架设置于电机固定盒内，滚珠丝杆副中的丝杆通过联轴器与电机主轴相连，在筒状撑腿内腔设置有丝杆副，滚珠丝杆副中的丝杆穿出电机盒伸入到筒状撑腿内的丝杆副中。

上述现有技术存在以下问题：上述调平技术过于复杂，制造工艺和安装麻烦，出现故障时排障费时费力。同时不适于小型平台主体的调平。

发明内容

本发明旨在提供一种打印平板运动与固定结构，采用了简单的机械结构，达到了生产成本低，操作简单，方便快捷且可靠性高的目的。

为了实现上述发明目的，本发明的技术方案如下：

一种平台调平装置，包括平台主体和支撑主体；所述平台主体上连接有能测量角度的检测装置，平台主体的底部设置有球形槽和螺纹孔；所述支撑主体上设置至少两个联轴器，其中一个联轴器一端连接电机，另一端通过螺杆Ⅰ连接球头，所述球头置于所述平台主体底部的球形槽内，另一个联轴器一端连接电机主轴，另一端连接螺杆Ⅱ，所述螺杆位于平台主体底部的螺纹孔内；所述检测装置通过杜邦线与STM32单片机连接；所述STM32单片机通过杜邦线与电机连接；所述电机上连接调节弹簧。

进一步地，本实用新型的检测装置通过螺钉与平台主体连接。

进一步地，本实用新型的螺杆Ⅱ的直径大于螺杆Ⅰ的直径。

进一步地，本实用新型的螺杆Ⅰ为M3螺杆；螺杆Ⅱ为M5螺杆。

进一步地，本实用新型的电机为28步进电机，并通过螺钉连接在支撑主体底部。

进一步地，本实用新型平台主体和支撑主体均采用铝材7075制成。

进一步地，本实用新型的检测装置为陀螺仪或者加速度传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：