[实用新型]一种新型机器人夹具

权利要求书

1.一种新型机器人夹具，所述夹具包括通过夹具连接板与机器人连接转盘传动连接的带有气缸连接螺杆的气缸，其特征在于：所述气缸通过设有夹桶气缸伸缩杆的气缸连接螺杆与气缸连接块传动连接，所述气缸连接块通过对设的八字型连杆与对设的夹桶开合板传动连接，所述连杆的一端通过关节法兰轴承与气缸连接块传动连接，另一端通过连杆轴套与夹桶开合板传动连接，所述连接气缸连接块与连杆的两个关节法兰轴承通过连杆活动销轴传动连接，所述夹桶开合板还通过夹块活动销轴与固定开合支架连接，所述夹桶开合板的末端内侧设有夹瓶固定块。

2.根据权利要求1所述的一种新型机器人夹具，其特征在于：所述夹具连接板通过夹具固定螺杆与固定支架连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型机器人夹具，其特征在于：所述固定支架通过固定螺杆与固定开合支架连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型机器人夹具，其特征在于：所述关节法兰轴承、连杆轴套及夹块活动销轴均设有螺纹紧固锥丝。

5.根据权利要求1所述的一种新型机器人夹具，其特征在于：所述夹桶开合板设有斜度槽位。

6.根据权利要求5所述的一种新型机器人夹具，其特征在于：所述斜度槽位设于夹桶开合板与固定开合支架的连接处。

7.根据权利要求1所述的一种新型机器人夹具，其特征在于：所述夹块活动销轴设于斜度槽位内。

8.根据权利要求1所述的一种新型机器人夹具，其特征在于：所述夹瓶固定块通过夹块固定螺杆与夹桶开合板连接。