[实用新型]一种新型机器人夹具

说明书

一种新型机器人夹具，包括通过夹具连接板与机器人连接转盘传动连接的带有气缸连接螺杆的气缸，气缸通过设有夹桶气缸伸缩杆的气缸连接螺杆与气缸连接块传动连接，气缸连接块通过对设八字型连杆与对设夹桶开合板传动连接，连杆一端通过关节法兰轴承与气缸连接块传动连接，另一端通过连杆轴套与夹桶开合板传动连接，连接气缸连接块与连杆的两个关节法兰轴承通过连杆活动销轴传动连接，夹桶开合板还通过夹块活动销轴与固定开合支架连接，夹桶开合板末端内侧设有夹瓶固定块；夹具连接板通过夹具固定螺杆与固定支架连接；固定支架通过固定螺杆与固定开合支架连接；夹桶开合板设斜度槽位。本实用新型工作效率高、部件匹配度高、不易磨损，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人夹具，特别涉及一种新型机器人夹具。

背景技术

受劳动力资源不断稀缺、生产效率要求提高等因素影响，在制造业中，工业机器人已成为不可缺少的核心装备，同时是衡量一个企业是否具备先进制造业水平和科技水平的重要标志。

随着机器人不断高速运转且动作频繁，一些关键部件在精度方面产生了磨损偏差，导致机器人效率不断降低，影响安全性能。为实现持续保持提高机器人自动化水平，必须突破优化机器人本体设计、关键部件单元制造等关键核心技术，为工业机器人的规模化生产提供技术支撑。

现有技术中公开了一种用于桶装水搬运的机器人抓手，其包括安装板、导轨、机架和夹桶机构，导轨设置在机架的底部，安装板安装在导轨上，气缸的活塞杆和夹桶锲连接，夹桶机构位于导轨的下方，夹桶机构包括第一夹臂、第二夹臂、气缸、夹桶锲、第一夹桶侧板、第二夹桶侧板和夹桶固定板，气缸的活塞杆端穿过夹桶固定板并和夹桶锲连接，第一夹臂和第一夹桶侧板转动连接，第二夹臂和第二夹桶侧板转动连接。

上述结构过于复杂，工序设置繁复，各部件之间结合不紧密，能耗大，工作效果不理想，维护保养难，不适应当今社会的要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有机器人夹具精准度不够，提供一种结构简单，安全性能高，使用便捷，精准度高，实现对桶装水进行抓取、搬运码垛的新型机器人夹具。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型机器人夹具，所述夹具包括通过夹具连接板与机器人连接转盘传动连接的带有气缸连接螺杆的气缸，所述气缸通过设有夹桶气缸伸缩杆的气缸连接螺杆与气缸连接块传动连接，所述气缸连接块通过对设的八字型连杆与对设的夹桶开合板传动连接，所述连杆的一端通过关节法兰轴承与气缸连接块传动连接，另一端通过连杆轴套与夹桶开合板传动连接，所述连接气缸连接块与连杆的两个关节法兰轴承通过连杆活动销轴传动连接，所述夹桶开合板还通过夹块活动销轴与固定开合支架连接，所述夹桶开合板的末端内侧设有夹瓶固定块。

所述夹具连接板通过夹具固定螺杆与固定支架连接。

所述固定支架通过固定螺杆与与固定开合支架连接。

所述关节法兰轴承、连杆轴套及夹块活动销轴均设有螺纹紧固锥丝。

所述夹桶开合板设有斜度槽位。

所述斜度槽位设于夹桶开合板与固定开合支架的连接处。

所述夹块活动销轴设于斜度槽位内。

所述夹瓶固定块通过夹块固定螺杆与夹桶开合板连接。

本实用新型采用上述技术方案后，可以达到以下有益效果：

1、工作效率高。本实用新型通过夹具连接板上的夹桶气缸伸缩杆伸出或缩回，带动夹具气缸连接块连动连杆及夹桶开合板同时抓紧或同时松开桶装水，实现搬运码垛，频繁动作的连杆与气缸连接块通过关节法兰轴承连接，连杆与夹通开合板通过连接轴套连接，夹具长期动作不易磨损，且结构简单，实用性强、安全性能高，工作效率大大提高。